[實用新型]自主安全型可升降式野外管道檢修作業車

有效

• 申請號: 201920294958.4
• 申請日: 2019-03-08
• 公開（公告）號: CN209719556U
• 公開（公告）日: 2019-12-03
• 發明（設計）人: 陳文文;侯永;肖炳宙;肖棟;董廣軍;陳維媛
• 申請（專利權）人: 徐州宏橋新能源集團有限公司;蒙城縣宏橋生物科技有限公司
• 主分類號: B60T7/22
• 分類號: B60T7/22;B60Q9/00
• 代理公司: 11487 北京中企鴻陽知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 汪斌<國際申請>=<國際公布>=<進入國

1.一種自主安全型可升降式野外管道檢修作業車，包括車架、車輪，所述車輪通過安裝架與所述車架的底部連接，其特征在于：所述車架與安裝架之間設有液壓升降桿，所述液壓升降桿的驅動電機與單片機電連接，所述車架前部的安裝架上設有車輪自鎖器，所述車架的前后兩端分別設有距離傳感器，所述車架的前端設有障礙探測器，所述障礙探測器位于距離傳感器的一側，所述障礙探測器包括前方障礙探測器、限高障礙探測器，所述前方障礙探測器、限高障礙探測器分別包括紅外探測器和微控器，所述距離傳感器、紅外探測器分別與所述前方障礙探測器和限高障礙探測器的微控器輸入端電連接，所述前方障礙探測器和限高障礙探測器的微控器輸出端與車輪自鎖器的電源端輸入部電連接；當所述車輪自鎖器處于默認狀態時，所述車輪自鎖器處于復位狀態，當所述車輪自鎖器的電源端接收來自障礙探測器的上電信號時，所述車輪自鎖器處于釋放狀態。

2.根據權利要求1所述的自主安全型可升降式野外管道檢修作業車，其特征在于：所述車輪自鎖器包括殼體，所述殼體固定在安裝架上，所述殼體的一端外部固定有電磁管，所述電磁管與電源端的輸出部電連接，對應所述電磁管的殼體內壁上與彈簧的一端固定，所述彈簧的另一端連接有金屬塊，所述殼體的另一端穿設有相對其滑移的推桿，所述推桿的一端與金屬塊固定連接，所述推桿的另一端轉動連接有鎖舌，所述殼體、彈簧、推桿以及鎖舌均采用非金屬材料制成。

3.根據權利要求2所述的自主安全型可升降式野外管道檢修作業車，其特征在于：所述電磁管與金屬塊的磁極相異。

4.根據權利要求2所述的自主安全型可升降式野外管道檢修作業車，其特征在于：所述安裝架上設有與鎖舌配合連接的卡槽。

5.根據權利要求1所述的自主安全型可升降式野外管道檢修作業車，其特征在于：還包括與所述前方障礙探測器、限高障礙探測器的微控器輸出端電連接的聲音報警器。

6.根據權利要求1所述的自主安全型可升降式野外管道檢修作業車，其特征在于：所述微控器采用MCU微控制芯片，所述MCU微控制芯片采用的型號為：STM32F103C8。

7.根據權利要求1所述的自主安全型可升降式野外管道檢修作業車，其特征在于：所述單片機的型號為STC89C52RC。