[實用新型]自主安全型可升降式野外管道檢修作業車

有效

• 申請號: 201920294958.4
• 申請日: 2019-03-08
• 公開（公告）號: CN209719556U
• 公開（公告）日: 2019-12-03
• 發明（設計）人: 陳文文;侯永;肖炳宙;肖棟;董廣軍;陳維媛
• 申請（專利權）人: 徐州宏橋新能源集團有限公司;蒙城縣宏橋生物科技有限公司
• 主分類號: B60T7/22
• 分類號: B60T7/22;B60Q9/00
• 代理公司: 11487 北京中企鴻陽知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 汪斌<國際申請>=<國際公布>=<進入國

本實用新型涉及一種自主安全型可升降式野外管道檢修作業車，包括車架、車輪，車輪通過安裝架與所述車架的底部連接，車架與安裝架之間設有液壓升降桿，液壓升降桿的驅動電機與單片機電連接，車架前部的安裝架上設有車輪自鎖器，車架的前后兩端分別設有距離傳感器，車架的前端設有障礙探測器，障礙探測器位于距離傳感器的一側，障礙探測器包括前方障礙探測器、限高障礙探測器，前方障礙探測器、限高障礙探測器分別包括紅外探測器和微控器，距離傳感器、紅外探測器分別與前方障礙探測器和限高障礙探測器的微控器輸入端電連接，前方障礙探測器和限高障礙探測器的微控器輸出端與車輪自鎖器的電源端電連接。本實用新型檢修安全性高、適配度好。

技術領域

本實用新型涉及戶外管道維修技術領域，特別是涉及一種自主安全型可升降式野外管道檢修作業車。

背景技術

檢修人員進行戶外管道檢修時需在作業車上完成作業，易因無法判斷前方路況發生撞傷或刮傷等事故。目前傳統作業車存在以下問題：1)無法自主識別前方路況并作出響應動作，安全性能低；2)作業車高度與作業高度不適配。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是提供一種提高戶外管道檢修安全性、與作業高度相適配的自主安全型可升降式野外管道檢修作業車。

本實用新型一種自主安全型可升降式野外管道檢修作業車，包括車架、車輪，所述車輪通過安裝架與所述車架的底部連接，所述車架與安裝架之間設有液壓升降桿，所述液壓升降桿的驅動電機與單片機電連接，所述車架前部的安裝架上設有車輪自鎖器，所述車架的前后兩端分別設有距離傳感器，所述車架的前端設有障礙探測器，所述障礙探測器位于距離傳感器的一側，所述障礙探測器包括前方障礙探測器、限高障礙探測器，所述前方障礙探測器、限高障礙探測器分別包括紅外探測器和微控器，所述距離傳感器、紅外探測器分別與所述前方障礙探測器和限高障礙探測器的微控器輸入端電連接，所述前方障礙探測器和限高障礙探測器的微控器輸出端與車輪自鎖器的電源端輸入部電連接；當所述車輪自鎖器處于默認狀態時，所述車輪自鎖器處于復位狀態，當所述車輪自鎖器的電源端接收來自障礙探測器的上電信號時，所述車輪自鎖器處于釋放狀態。

優選的是，所述車輪自鎖器包括殼體，所述殼體固定在安裝架上，所述殼體的一端外部固定有電磁管，所述電磁管與電源端的輸出部電連接，對應所述電磁管的殼體內壁上與彈簧的一端固定，所述彈簧的另一端連接有金屬塊，所述殼體的另一端穿設有相對其滑移的推桿，所述推桿的一端與金屬塊固定連接，所述推桿的另一端轉動連接有鎖舌，所述殼體、彈簧、推桿以及鎖舌均采用非金屬材料制成。

在上述任一方案優選的是，所述電磁管與金屬塊的磁極相異。

在上述任一方案優選的是，所述安裝架上設有與鎖舌配合連接的卡槽。

在上述任一方案優選的是，所述前方障礙探測器、限高障礙探測器的微控器輸出端分別與電源端電連接。

在上述任一方案優選的是，還包括與所述前方障礙探測器、限高障礙探測器的微控器輸出端電連接的聲音報警器。

在上述任一方案優選的是，所述微控器采用MCU微控制芯片，所述MCU微控制芯片采用的型號為：STM32F103C8。

在上述任一方案優選的是，所述單片機的型號為STC89C52RC。

與現有技術相比，本實用新型所具有的優點和有益效果為：

1、通過單片機控制液壓升降桿升降，使車架根據實際需求調節到所需高度以及傾角，適用于不同的作業需求。

2、通過障礙探測器探測作業車前方以及上方的障礙物以及作業車與障礙物之間的距離，并將上電信號傳輸給車輪自鎖器，使車輪自鎖器處于釋放狀態，從而通過鎖定安裝架阻止車輪轉動，作業車停止，能夠自主識別路況并作出相應動作，提高作業檢修的安全性。