[實用新型]機械手、轉移裝置及核酸提取分離裝置

有效

• 申請號: 201920294063.0
• 申請日: 2019-03-07
• 公開（公告）號: CN209579553U
• 公開（公告）日: 2019-11-05
• 發明（設計）人: 沈海東;劉雄杰;陳任遠;胡淳淳
• 申請（專利權）人: 江蘇碩世生物科技股份有限公司
• 主分類號: B25J9/02
• 分類號: B25J9/02;B25J9/12;B25J15/00;B25J15/02;C12M1/00
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 李永宏

本申請提供一種機械手、轉移裝置及核酸提取分離裝置，屬于轉移裝置技術領域。機械手包括第一滑動件、第二滑動件、滾動體和第一柔性連接件。第二滑動件與第一滑動件滑動連接，滾動體轉動連接于第一滑動件，第一柔性連接件的一端固定于滾動體，另一端固定于第二滑動件。當滾動體轉動時，第一柔性連接件沿第一繞設方向纏繞于滾動體外，以使第一滑動件與第二滑動件相對滑動。此核酸提取分離裝置在使用時，樣品板的轉移通過上述轉移裝置實現，能夠通過機械手使樣品板在上層分液裝置與下層提取裝置之間轉移，提高核酸提取分離裝置的工作效率。

技術領域

本申請涉及轉移裝置技術領域，具體而言，涉及一種機械手、轉移裝置及核酸提取分離裝置。

背景技術

現有技術的核酸提取分離裝置采用磁珠分離技術進行提取，其提取部和分液部在核酸提取分離裝置的同一層，需要占用較大的空間，一次性進行樣品的處理的數量少。

實用新型內容

本申請的目的在于提供一種機械手、轉移裝置及核酸提取分離裝置，可以解決核酸提取分離裝置一次性樣品處理的數量少的技術問題。

第一方面，本申請實施例提供一種機械手，包括：

第一滑動件，第二滑動件，第二滑動件與第一滑動件滑動連接；滾動體，滾動體轉動連接于第一滑動件；第一柔性連接件，第一柔性連接件的一端固定于滾動體，另一端固定于第二滑動件；當滾動體轉動時，第一柔性連接件沿第一繞設方向纏繞于滾動體外，以使第一滑動件與第二滑動件相對滑動。

第一滑動件與第二滑動件之間的初始位置是相對展開狀態，也就是只有部分重疊，當轉動滾動體的時候，第一柔性連接件纏繞于滾動體外，使第一柔性連接件未纏繞的部分的長度變短，第一柔性連接件可以拉動第二滑動件，使第二滑動件相對于第一滑動件滑動，從而使第一滑動件與第二滑動件之間的相對位置是重疊狀態。

結合第一方面，在另一實施例中，還包括：

第二柔性連接件，第二柔性連接件的一端固定于滾動體，另一端固定于第二滑動件；當滾動體轉動時，第二柔性連接件沿第二繞設方向纏繞于滾動體外，以使第一滑動件和第二滑動件相對滑動；其中，第一繞設方向與第二繞設方向相反，當第二柔性連接件繞設于滾動體時，第一柔性連接件從滾動體上退繞，當第一柔性連接件繞設于滾動體時，第二柔性連接件從滾動體上退繞。

能夠實現第一滑動件與第二滑動件之間的重疊和展開。第一滑動件與第二滑動件之間的初始位置是相對重疊狀態，當正轉滾動體的時候，第二柔性連接件沿第二繞設方向纏繞于滾動體外，使第二柔性連接件的未纏繞的部分長度變短，第二柔性連接件可以拉動第二滑動件，使第二滑動件相對于第一滑動件滑動，同時第一柔性連接件從滾動體上退繞，第一柔性連接件未纏繞的部分長度變長，使第一柔性連接件不會對第二滑動件的滑動造成影響，實現第一滑動件與第二滑動件之間展開。

第一滑動件與第二滑動件之間的初始位置是相對展開狀態，當反轉滾動體的時候，第一柔性連接件沿第一繞設方向纏繞于滾動體外，使第一柔性連接件的未纏繞的部分長度變短，第一柔性連接件可以拉動第二滑動件，使第二滑動件相對于第一滑動件滑動，同時第二柔性連接件從滾動體上退繞，第二柔性連接件未纏繞的部分長度變長，使第二柔性連接件不會對第二滑動件的滑動造成影響，實現第一滑動件與第二滑動件之間重疊。

結合第一方面，在另一實施例中，第三滑動件，第三滑動件與第二滑動件滑動連接，第一滑動件與第三滑動件滑動連接，第三滑動件位于第一滑動件和第二滑動件之間；第一換向體和第二換向體，第一換向體和第二換向體分別固定于第三滑動件的兩端，第一換向體和第二換向體均設置在第三滑動件的滑動路徑上；第一柔性連接件的一端固定于滾動體，另一端依次繞過第一換向體和第二換向體固定于第二滑動件；第二柔性連接件的一端固定于滾動體，另一端依次繞過第二換向體和第一換向體固定于第二滑動件。