[實用新型]機械手、轉移裝置及核酸提取分離裝置

有效

• 申請號: 201920294063.0
• 申請日: 2019-03-07
• 公開（公告）號: CN209579553U
• 公開（公告）日: 2019-11-05
• 發明（設計）人: 沈海東;劉雄杰;陳任遠;胡淳淳
• 申請（專利權）人: 江蘇碩世生物科技股份有限公司
• 主分類號: B25J9/02
• 分類號: B25J9/02;B25J9/12;B25J15/00;B25J15/02;C12M1/00
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 李永宏

1.一種機械手，其特征在于，包括：

第一滑動件，

第二滑動件，所述第二滑動件與所述第一滑動件滑動連接；

滾動體，所述滾動體轉動連接于所述第一滑動件；

第一柔性連接件，所述第一柔性連接件的一端固定于所述滾動體，另一端固定于所述第二滑動件；

當所述滾動體轉動時，所述第一柔性連接件沿第一繞設方向纏繞于所述滾動體外，以使所述第一滑動件與所述第二滑動件相對滑動。

2.根據權利要求1所述的機械手，其特征在于，還包括：

第二柔性連接件，所述第二柔性連接件的一端固定于所述滾動體，另一端固定于所述第二滑動件；

當所述滾動體轉動時，所述第二柔性連接件沿第二繞設方向纏繞于所述滾動體外，以使所述第一滑動件和所述第二滑動件相對滑動；

其中，所述第一繞設方向與所述第二繞設方向相反，當所述第二柔性連接件繞設于所述滾動體時，所述第一柔性連接件從所述滾動體上退繞，當所述第一柔性連接件繞設于所述滾動體時，所述第二柔性連接件從所述滾動體上退繞。

3.根據權利要求2所述的機械手，其特征在于，還包括：

第三滑動件，所述第三滑動件與所述第二滑動件滑動連接，所述第一滑動件與所述第三滑動件滑動連接，所述第三滑動件位于所述第一滑動件和所述第二滑動件之間；

第一換向體和第二換向體，所述第一換向體和所述第二換向體分別固定于所述第三滑動件的兩端，所述第一換向體和所述第二換向體均設置在所述第三滑動件的滑動路徑上；

所述第一柔性連接件的一端固定于所述滾動體，另一端依次繞過所述第一換向體和所述第二換向體固定于所述第二滑動件；

所述第二柔性連接件的一端固定于所述滾動體，另一端依次繞過所述第二換向體和所述第一換向體固定于所述第二滑動件。

4.根據權利要求2所述的機械手，其特征在于，所述第一柔性連接件與所述第二柔性連接件在垂直于所述第二滑動件的滑動方向的平面上有間隙。

5.根據權利要求4所述的機械手，其特征在于，所述第一柔性連接件和所述第二柔性連接件均為繩索或者繩帶。

6.根據權利要求5所述的機械手，其特征在于，所述第一柔性連接件和所述第二柔性連接件均為鋼絲繩。

7.根據權利要求2-6任一項所述的機械手，其特征在于，還包括用于抓取待取物的抓手，所述抓手連接于所述第二滑動件的背離所述第一滑動件的一側。

8.根據權利要求2-6任一項所述的機械手，其特征在于，還包括第一驅動裝置，所述第一驅動裝置與所述滾動體傳動連接。

9.一種轉移裝置，其特征在于，包括第一支撐件、第二支撐件和權利要求2-8任一項所述的機械手；

所述第一支撐件與所述第二支撐件交叉，所述第一支撐件滑動連接于所述第二支撐件，所述第一支撐件沿所述第二支撐件的長度延伸方向滑動，所述第一滑動件滑動連接于所述第一支撐件，所述第一滑動件沿所述第一支撐件的長度延伸方向滑動。

10.一種核酸提取分離裝置，其特征在于，包括上層分液裝置、下層提取裝置和權利要求9所述的轉移裝置，所述上層分液裝置和所述下層提取裝置均用于放置樣品板，所述第一支撐件連接所述上層分液裝置和所述下層提取裝置，所述第二支撐件的長度延伸方向與水平方向一致，所述機械手用于抓取所述樣品板。