[實用新型]利用二維碼定位的移行機

有效

• 申請號: 201920294032.5
• 申請日: 2019-03-08
• 公開（公告）號: CN209922256U
• 公開（公告）日: 2020-01-10
• 發明（設計）人: 盧二洋;李振超;杭世偉
• 申請（專利權）人: 天奇自動化工程股份有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00;B65G43/00
• 代理公司: 32104 無錫市大為專利商標事務所(普通合伙)
• 代理人: 曹祖良

本實用新型屬于輸送機控制技術領域，提出利用二維碼定位的移行機，包括移行機導軌及在移行機導軌上運動的移行機，其特征在于：在所述移行機導軌內側裝有二維碼粘貼板，在所述移行機側面安裝有與所述二維碼粘貼板在同一水平位置的二維碼讀頭，在所述二維碼粘貼板上粘貼有若干個均勻分布的能夠標識移行機位置的二維碼；本實用新型的移行機通過二維碼來定位移行機位置，根據二維碼的值檢測移行機位置，利用PLC控制器來控制移行機運動，能夠精準定位移行機的位置，同時安全性高。

技術領域

本實用新型涉及移行機，具體為二維碼在汽車總裝車間的移行機上的應用，屬于輸送機控制技術領域。

背景技術

在汽車總裝車間中，許多地方需要把車身進行平行移動，這時候就需要使用移行機來實現。目前一般的移行機都是通過開關來控制，如圖1和圖2所示，移行機上需要安裝開關2、3、4、5、6、7、8，地面上需要安裝發號板9。移行機運行時，需要通過正轉減速開關2或反轉減速開關3來判斷是否進入低速區域，從而控制移行機低速運行，通過正轉到位開關4或反轉到位開關5來判斷移行機是否運行到了停止位，通過位置檢測開關6、7、8的組合來判斷移行機的位置。這種方式安裝復雜，使用的開關數量很多，由于是使用開關來控制移行機停止，所以無法做到精確定位，在移動的過程中，無法實時的判斷移行機的位置，只有在開關有信號時才能知道移行機的實際位置。這種控制方式存在安裝麻煩，安全性低，定位精度低等問題。

發明內容

本實用新型的目的在于針對現有技術存在的問題，提供一種利用二維碼定位的移行機，該移行機通過二維碼來定位移行機位置，根據二維碼的值檢測移行機位置，利用PLC控制器來控制移行機運動，能夠精準定位移行機的位置，同時安全性高。

為實現以上技術目的，本實用新型采用的技術方案是：利用二維碼定位的移行機，包括移行機導軌及在移行機導軌上運動的移行機，其特征在于：在所述移行機導軌內側裝有二維碼粘貼板，在所述移行機側面安裝有與所述二維碼粘貼板在同一水平位置的二維碼讀頭，在所述二維碼粘貼板上粘貼有若干個均勻分布的能夠標識移行機位置的二維碼。

進一步地，若干個均勻分布的二維碼在二維碼粘貼板上的間距均為1~3mm。

進一步地，沿著移行機導軌延伸方向，所述二維碼粘貼板覆蓋在整個移行機導軌內側。

進一步地，還包括PLC控制器，所述PLC控制器與二維碼讀頭信號連接，且通過二維碼讀頭讀取的二維碼的信息來定位移行機的位置。

進一步地，所述PLC控制器通過變頻器與移行機電機連接。

從以上描述可以看出，本實用新型的技術效果在于：

1）本實用新型安裝簡單，只需要在移行機導軌上裝二維碼粘貼板，并在維碼粘貼板上粘貼二維碼，在移行機上安裝二維碼讀頭；

2）利用二維碼和二維碼讀頭相配合檢測移行機的位置，定位精度高，定位精度可達到1~3mm，可以很精確的定位移行機的位置；

3) 可靠性安全性高，利用二維碼和二維碼讀頭相配合檢測移行機的位置，可實時檢測移行機的位置，利用PLC控制器來控制移行機運動。

附圖說明

圖1現有技術的開關移行機的側視結構示意圖。

圖2現有技術的開關移行機的俯視結構示意圖。

圖3是本實用新型的二維碼移行機的側視結構示意圖。

圖4是本實用新型的二維碼移行機的俯視結構示意圖。

圖5是本實用新型的控制結構框圖。