[實用新型]利用二維碼定位的移行機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920294032.5
• 申請日: 2019-03-08
• 公開（公告）號: CN209922256U
• 公開（公告）日: 2020-01-10
• 發(fā)明（設計）人: 盧二洋;李振超;杭世偉
• 申請（專利權(quán)）人: 天奇自動化工程股份有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00;B65G43/00
• 代理公司: 32104 無錫市大為專利商標事務所(普通合伙)
• 代理人: 曹祖良

1.利用二維碼定位的移行機，包括移行機導軌（12）及在移行機導軌（12）上運動的移行機（1），其特征在于：在所述移行機導軌（12）內(nèi)側(cè)裝有二維碼粘貼板（11），在所述移行機（1）側(cè)面安裝有與所述二維碼粘貼板（11）在同一水平位置的二維碼讀頭（10），在所述二維碼粘貼板（11）上粘貼有若干個均勻分布的能夠標識移行機（1）位置的二維碼。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的利用二維碼定位的移行機，其特征在于：若干個均勻分布的二維碼在二維碼粘貼板（11）上的間距均為1~3mm。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的利用二維碼定位的移行機，其特征在于：沿著移行機導軌（12）延伸方向，所述二維碼粘貼板（11）覆蓋在整個移行機導軌（12）內(nèi)側(cè)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的利用二維碼定位的移行機，其特征在于：還包括PLC控制器（13），所述PLC控制器（13）與二維碼讀頭（10）信號連接，且通過二維碼讀頭（10）讀取的二維碼的信息來定位移行機（1）的位置。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的利用二維碼定位的移行機，其特征在于：所述PLC控制器（13）通過變頻器（14）與移行機電機（15）連接。