[實用新型]一種精密減速器高精度綜合性能測量結(jié)構(gòu)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201920293723.3 | 申請日： | 2019-03-08 |
| 公開（公告）號： | CN209570343U | 公開（公告）日： | 2019-11-01 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 裘祖榮;于振;尤悅;方林;薛潔;胡文川 | 申請（專利權(quán)）人： | 天津大學(xué) |
| 主分類號： | G01M13/02 | 分類號： | G01M13/02;G01M13/022 |
| 代理公司： | 天津市北洋有限責(zé)任專利代理事務(wù)所 12201 | 代理人： | 王蒙蒙 |
| 地址： | 300072*** | 國省代碼： | 天津;12 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 輸出端 輸入端 圓光柵 扭矩傳感器 本實用新型 剛性聯(lián)軸器 精密減速器 柔性聯(lián)軸器 輸出端測量 輸入端測量 綜合性能 減速器 測量 減速器輸出軸 減速器輸入軸 角度傳感器 輸出軸連接 數(shù)據(jù)采集 形變 可控 前置 真實性 | ||
1.一種精密減速器高精度綜合性能測量結(jié)構(gòu)，其特征在于，包括與被測減速器(5)輸入軸連接的輸入端測量結(jié)構(gòu)和與被測減速器(5)輸出軸連接的輸出端測量結(jié)構(gòu)；
所述輸入端測量結(jié)構(gòu)包括輸入端扭矩傳感器(1)和輸入端圓光柵(3)；所述輸入端圓光柵(3)通過輸入端剛性聯(lián)軸器(4)直接與所述被測減速器(5)輸入軸相連接，以避免測量力矩引起的輸入端測量軸系彈性角位移計入測量結(jié)果；所述輸入端扭矩傳感器(1)通過輸入端柔性聯(lián)軸器(2)與所述輸入端圓光柵(3)背離被測減速器(5)的一端相連接，以減少或避免因輸入端測量軸系同軸度誤差引起的附加扭矩；
所述輸出端測量結(jié)構(gòu)包括輸出端扭矩傳感器(9)和輸出端圓光柵(7)；所述輸出端圓光柵(7)通過輸出端剛性聯(lián)軸器(6)直接與所述被測減速器(5)輸出軸相連接，以避免測量力矩引起的輸出端測量軸系彈性角位移計入測量結(jié)果；所述輸出端扭矩傳感器(9)通過輸出端柔性聯(lián)軸器(8)與所述輸出端圓光柵(7)背離被測減速器(5)的一端相連接，以減少或避免因輸出端測量軸系同軸度誤差引起的附加扭矩。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種精密減速器高精度綜合性能測量結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述輸入端剛性聯(lián)軸器(4)包括依次連接的：
輸入端法蘭盤(41)，用于與所述輸入端圓光柵(3)連接；
輸入端止口(42)，用于安裝防止所述輸入端剛性聯(lián)軸器(4)側(cè)翻并輔助支撐所述輸入端剛性聯(lián)軸器(4)的軸承，以及用于對所述輸入端剛性聯(lián)軸器(4)進行定位；
輸入端花鍵套(43)，用于與所述被測減速器(5)輸入軸連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種精密減速器高精度綜合性能測量結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述輸出端剛性聯(lián)軸器(6)包括依次連接的：
輸出端法蘭盤(61)，用于與所述輸出端圓光柵(7)連接；
輸出端止口(62)，用于安裝防止所述輸出端剛性聯(lián)軸器(6)側(cè)翻并輔助支撐所述輸出端剛性聯(lián)軸器(6)的軸承，以及用于對所述輸出端剛性聯(lián)軸器(6)進行定位；
輸出端花鍵套(63)，用于與所述被測減速器(5)輸出軸連接。
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