[實用新型]一種殼體抓取上料機構

有效

• 申請號: 201920292986.2
• 申請日: 2019-03-08
• 公開（公告）號: CN209956303U
• 公開（公告）日: 2020-01-17
• 發明（設計）人: 趙國滿
• 申請（專利權）人: 蘇州康鴻智能裝備股份有限公司
• 主分類號: B65B35/16
• 分類號: B65B35/16
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種殼體抓取上料機構，其特征在于，包括供料單元和上料單元；所述供料單元包括供料機架、料盒、供料電機、供料氣缸和推板；在所述供料機架的一側放置有所述料盒，在所述供料機架的另一側安裝有所述供料電機；所述料盒內排列設置有殼體；在所述料盒接近所述供料電機的一側下部開設有缺槽；所述供料電機驅動回形皮帶轉動，所述回形皮帶位于所述料盒下方，在所述供料電機和料盒間傳動；在所述供料機架上安裝有所述推板；所述推板的尾端與所述回形皮帶固定，在所述回形皮帶的驅動下，所述推板從所述缺槽伸入所述料盒內；在所述推板上安裝有感應擋片，在所述供料機架上安裝有與所述感應擋片配合的定位傳感器，通過所述感應擋片和定位傳感器控制所述推板的行程；在所述料盒相對所述缺槽的另一側設置有貫穿所述料盒的通孔；在所述供料機架上安裝有所述供料氣缸，所述供料氣缸與推桿連接，所述供料氣缸驅動所述推桿沿所述通孔進行頂推；所述上料單元上安裝有機械爪，所述機械爪抓取所述供料單元提供的殼體進行上料。

2.根據權利要求1所述的殼體抓取上料機構，其特征在于，在所述料盒內設置有插板；所述插板位于所述缺槽上方；所述插板從所述料盒的一側插入所述料盒內，將所述料盒分為上下兩部分。

3.根據權利要求2所述的殼體抓取上料機構，其特征在于，在所述料盒外安裝有物料傳感器；所述物料傳感器通過所述缺槽對料盒內的殼體數量進行監測。

4.根據權利要求3所述的殼體抓取上料機構，其特征在于，所述定位傳感器和物料傳感器都為光電傳感器。

5.根據權利要求4所述的殼體抓取上料機構，其特征在于，在所述料盒頂部設置有加料口，在所述加料口安裝有加重壓板。

6.根據權利要求5所述的殼體抓取上料機構，其特征在于，所述上料單元包括上料機架、轉動電機、安裝板、上料氣缸和所述機械爪；所述上料機架位于所述供料單元的一側；所述轉動電機安裝于所述轉動電機上；所述轉動電機與所述安裝板連接，驅動所述安裝板轉動；在所述安裝板上安裝有上料氣缸；所述上料氣缸與所述機械爪連接，驅動所述機械爪進行直線移動。

7.根據權利要求6所述的殼體抓取上料機構，其特征在于，所述機械爪包括夾爪本體、伸展氣缸和夾持氣缸；所述伸展氣缸與所述夾持氣缸連接，驅動所述夾持氣缸運動；所述夾持氣缸與兩所述夾爪本體連接，驅動所述夾爪本體進行夾持。