[實(shí)用新型]一種殼體抓取上料機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920292986.2
• 申請(qǐng)日: 2019-03-08
• 公開（公告）號(hào): CN209956303U
• 公開（公告）日: 2020-01-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙國(guó)滿
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州康鴻智能裝備股份有限公司
• 主分類號(hào): B65B35/16
• 分類號(hào): B65B35/16
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本實(shí)用新型公開了一種殼體抓取上料機(jī)構(gòu)，包括供料單元和上料單元；供料單元包括供料機(jī)架、料盒、供料電機(jī)、供料氣缸和推板；在供料機(jī)架的一側(cè)放置有料盒，在供料機(jī)架的另一側(cè)安裝有供料電機(jī)；在料盒接近供料電機(jī)的一側(cè)下部開設(shè)有缺槽；供料電機(jī)驅(qū)動(dòng)回形皮帶轉(zhuǎn)動(dòng)；在供料機(jī)架上安裝有推板；推板的尾端與回形皮帶固定；在供料機(jī)架上安裝有供料氣缸，供料氣缸與推桿連接；上料單元上安裝有機(jī)械爪，機(jī)械爪抓取供料單元提供的殼體進(jìn)行上料。本實(shí)用新型能夠?qū)崿F(xiàn)殼體的自動(dòng)化上料過程，供料流暢，作業(yè)效率高，靈活性好，成本低，使用效果好。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種殼體抓取上料機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

CTC刀具生產(chǎn)完成后，需要對(duì)刀具進(jìn)行包裝。通常采用帶蓋體的方形殼體作為外包裝，將CTC刀具包裝在內(nèi)。在CTC刀具的自動(dòng)化包裝過程中，需要對(duì)殼體進(jìn)行上料。現(xiàn)有的方式是通過振動(dòng)上料盤配合人工抓取進(jìn)行上料，由于殼體為細(xì)長(zhǎng)結(jié)構(gòu)的長(zhǎng)方體，采用振動(dòng)上料盤進(jìn)行供料，使用效果不理想，易發(fā)生卡料現(xiàn)象，供料速度慢，而人工抓取上料，勞動(dòng)強(qiáng)度大，作業(yè)效率低，生產(chǎn)成本高。

實(shí)用新型內(nèi)容

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了一種殼體抓取上料機(jī)構(gòu)，采用供料單元和上料單元進(jìn)行配合，實(shí)現(xiàn)殼體的自動(dòng)化快速上料作業(yè)，解決了通過振動(dòng)上料盤配合人工抓取進(jìn)行上料的方式，存在采用振動(dòng)上料盤進(jìn)行供料，使用效果不理想，易發(fā)生卡料現(xiàn)象，供料速度慢，而人工抓取上料，勞動(dòng)強(qiáng)度大，作業(yè)效率低，生產(chǎn)成本高的問題。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下：一種殼體抓取上料機(jī)構(gòu)，包括供料單元和上料單元；所述供料單元包括供料機(jī)架、料盒、供料電機(jī)、供料氣缸和推板；在所述供料機(jī)架的一側(cè)放置有所述料盒，在所述供料機(jī)架的另一側(cè)安裝有所述供料電機(jī)；所述料盒內(nèi)排列設(shè)置有殼體；在所述料盒接近所述供料電機(jī)的一側(cè)下部開設(shè)有缺槽；所述供料電機(jī)驅(qū)動(dòng)回形皮帶轉(zhuǎn)動(dòng)，所述回形皮帶位于所述料盒下方，在所述供料電機(jī)和料盒間傳動(dòng)；在所述供料機(jī)架上安裝有所述推板；所述推板的尾端與所述回形皮帶固定，在所述回形皮帶的驅(qū)動(dòng)下，所述推板從所述缺槽伸入所述料盒內(nèi)；在所述推板上安裝有感應(yīng)擋片，在所述供料機(jī)架上安裝有與所述感應(yīng)擋片配合的定位傳感器，通過所述感應(yīng)擋片和定位傳感器控制所述推板的行程；在所述料盒相對(duì)所述缺槽的另一側(cè)設(shè)置有貫穿所述料盒的通孔；在所述供料機(jī)架上安裝有所述供料氣缸，所述供料氣缸與推桿連接，所述供料氣缸驅(qū)動(dòng)所述推桿沿所述通孔進(jìn)行頂推；所述上料單元上安裝有機(jī)械爪，所述機(jī)械爪抓取所述供料單元提供的殼體進(jìn)行上料。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選方案，在所述料盒內(nèi)設(shè)置有插板；所述插板位于所述缺槽上方；所述插板從所述料盒的一側(cè)插入所述料盒內(nèi)，將所述料盒分為上下兩部分。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選方案，在所述料盒外安裝有物料傳感器；所述物料傳感器通過所述缺槽對(duì)料盒內(nèi)的殼體數(shù)量進(jìn)行監(jiān)測(cè)。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選方案，所述定位傳感器和物料傳感器都為光電傳感器。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選方案，在所述料盒頂部設(shè)置有加料口，在所述加料口安裝有加重壓板。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選方案，所述上料單元包括上料機(jī)架、轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)、安裝板、上料氣缸和所述機(jī)械爪；所述上料機(jī)架位于所述供料單元的一側(cè)；所述轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)安裝于所述轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)上；所述轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)與所述安裝板連接，驅(qū)動(dòng)所述安裝板轉(zhuǎn)動(dòng)；在所述安裝板上安裝有上料氣缸；所述上料氣缸與所述機(jī)械爪連接，驅(qū)動(dòng)所述機(jī)械爪進(jìn)行直線移動(dòng)。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選方案，所述機(jī)械爪包括夾爪本體、伸展氣缸和夾持氣缸；所述伸展氣缸與所述夾持氣缸連接，驅(qū)動(dòng)所述夾持氣缸運(yùn)動(dòng)；所述夾持氣缸與兩所述夾爪本體連接，驅(qū)動(dòng)所述夾爪本體進(jìn)行夾持。