[實用新型]法蘭支撐頭架及具有該頭架的法蘭、直管組對設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920292938.3
• 申請日: 2019-03-08
• 公開（公告）號: CN210121731U
• 公開（公告）日: 2020-03-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 汪魁;王子豪
• 申請（專利權(quán)）人: 昆山華恒焊接股份有限公司;昆山華恒工程技術(shù)中心有限公司;昆山華恒機器人有限公司
• 主分類號: B23K31/02
• 分類號: B23K31/02;B23K37/047;B23K37/00
• 代理公司: 蘇州威世朋知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32235
• 代理人: 張煒平

本實用新型公開了一種法蘭支撐頭架及具有該頭架的法蘭、直管組對設(shè)備，所涉及的法蘭支撐頭架包括頭架本體以及設(shè)置于所述頭架本體前側(cè)用于夾持法蘭并保持所述法蘭軸心線前后朝向的法蘭夾盤；所述法蘭支撐頭架還具有調(diào)節(jié)所述法蘭位置的位置調(diào)節(jié)機構(gòu)，基于本實用新型所涉及法蘭支撐頭架的具體結(jié)構(gòu)，在法蘭與直管的組對應(yīng)用場景中，可以從多個角度調(diào)節(jié)法蘭與直管之間的位置關(guān)系，從而有效確保法蘭與直管之間的組對精度。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及管件裝配領(lǐng)域，尤其涉及一種法蘭支撐頭架及具有該頭架的法蘭、直管組對設(shè)備。

背景技術(shù)

在管件模塊化預(yù)制的過程中，法蘭與直管之間在焊接固定前需要進行定位組對，精準的定位組對會有效提高管件模塊成品的質(zhì)量。然現(xiàn)有技術(shù)中，用于法蘭與直管組對的管件組對設(shè)備通常機動性不高，在具體應(yīng)用過程中難以滿足法蘭與直管之間高精度定位組對的需求。

有鑒于此，有必要提供一種能夠能夠解決以上問題的技術(shù)方案。

實用新型內(nèi)容

本實用新型旨在解決現(xiàn)有技術(shù)存在的技術(shù)問題，為實現(xiàn)上述實用新型目的，本實用新型提供了一種多維調(diào)節(jié)法蘭支撐頭架，其具體設(shè)計方式如下。

一種法蘭支撐頭架，包括頭架本體以及設(shè)置于所述頭架本體前側(cè)用于夾持法蘭并保持所述法蘭軸心線前后朝向的法蘭夾盤；所述法蘭支撐頭架還具有調(diào)節(jié)所述法蘭位置的位置調(diào)節(jié)機構(gòu)，所述位置調(diào)節(jié)機構(gòu)包括前后調(diào)節(jié)所述頭架本體位置的Y軸調(diào)節(jié)單元、調(diào)節(jié)所述法蘭軸心線位置的X-Z 軸調(diào)節(jié)臺、以及驅(qū)使所述法蘭夾盤繞一旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動的回轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)單元；所述 X-Z軸調(diào)節(jié)臺連接所述頭架本體與所述法蘭夾盤，且包括相對所述頭架本體左右調(diào)節(jié)所述法蘭夾盤位置的X軸調(diào)節(jié)單元以及上下調(diào)節(jié)所述法蘭夾盤位置的Z軸調(diào)節(jié)單元，所述旋轉(zhuǎn)軸與所述法蘭軸心線所在位置重合。

進一步，所述法蘭支撐頭架還包括設(shè)置于所述頭架本體下方的頭架基座，所述Y軸調(diào)節(jié)單元包括連接所述頭架本體與所述頭架基座以限定所述頭架本體前后移動的第一導(dǎo)向組件、設(shè)置于所述頭架基座上且前后朝向的第一齒條、設(shè)置于所述頭架本體上與所述第一齒條嚙合以在轉(zhuǎn)動時驅(qū)動所述頭架本體相對所述頭架基座前后移動的第一齒輪、以及驅(qū)動所述第一齒輪轉(zhuǎn)動的第一電機。

進一步，所述頭架本體具有位于前側(cè)的安裝板，所述Z軸調(diào)節(jié)單元具有連接至所述安裝板且相對所述安裝板上下移動的Z軸移動板，所述X軸調(diào)節(jié)單元具有連接至所述Z軸移動板且相對所述Z軸移動板左右移動的X 軸移動板，所述法蘭夾盤轉(zhuǎn)動連接至所述X軸移動板。

進一步，所述Z軸調(diào)節(jié)單元還包括連接所述Z軸移動板與所述安裝板以限定所述Z軸移動板上下移動的第二導(dǎo)向組件、設(shè)置于所述Z軸移動板上且上下朝向的第二齒條、設(shè)置于所述安裝板上與所述第二齒條嚙合以在轉(zhuǎn)動時驅(qū)動所述Z軸移動板相對所述安裝板上下移動的第二齒輪、以及驅(qū)動所述第二齒輪轉(zhuǎn)動的第二電機；所述X軸調(diào)節(jié)單元還包括連接所述X 軸移動板與所述Z軸移動板以限定所述X軸移動板左右移動的第三導(dǎo)向組件、設(shè)置于所述X軸移動板上且左右朝向的第三齒條、設(shè)置于所述Z軸移動板上與所述第三齒條嚙合以在轉(zhuǎn)動時驅(qū)動所述X軸移動板相對所述Z 軸移動板左右移動的第三齒輪、以及驅(qū)動所述第三齒輪轉(zhuǎn)動的第三電機。

進一步，所述X-Z軸調(diào)節(jié)臺還具有限定所述Z軸移動板上下移動行程的Z軸限位單元以及限定所述X軸移動板左右移動行程的X軸限位單元。

進一步，所述回轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)單元包括設(shè)置于所述法蘭夾盤上并以所述旋轉(zhuǎn)軸為軸心的第四齒輪、設(shè)置于所述X軸移動板上與所述第四齒輪嚙合以在轉(zhuǎn)動時驅(qū)動所述法蘭夾盤轉(zhuǎn)動的第五齒輪、以及驅(qū)動所述第五齒輪轉(zhuǎn)動的第四電機。

進一步，所述法蘭夾盤包括繞所述旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動的夾盤座、以所述旋轉(zhuǎn)軸為中心均勻分布于所述夾盤座上的若干卡爪、以及同步調(diào)節(jié)若干所述卡爪相對所述旋轉(zhuǎn)軸距離以夾持或松開所述法蘭的卡爪調(diào)節(jié)機構(gòu)。