[實用新型]法蘭支撐頭架及具有該頭架的法蘭、直管組對設備

有效

• 申請號: 201920292938.3
• 申請日: 2019-03-08
• 公開（公告）號: CN210121731U
• 公開（公告）日: 2020-03-03
• 發明（設計）人: 汪魁;王子豪
• 申請（專利權）人: 昆山華恒焊接股份有限公司;昆山華恒工程技術中心有限公司;昆山華恒機器人有限公司
• 主分類號: B23K31/02
• 分類號: B23K31/02;B23K37/047;B23K37/00
• 代理公司: 蘇州威世朋知識產權代理事務所(普通合伙) 32235
• 代理人: 張煒平

1.一種法蘭支撐頭架，其特征在于，包括頭架本體以及設置于所述頭架本體前側用于夾持法蘭并保持所述法蘭軸心線前后朝向的法蘭夾盤；所述法蘭支撐頭架還具有調節所述法蘭位置的位置調節機構，所述位置調節機構包括前后調節所述頭架本體位置的Y軸調節單元、調節所述法蘭軸心線位置的X-Z軸調節臺、以及驅使所述法蘭夾盤繞一旋轉軸轉動的回轉調節單元；所述X-Z軸調節臺連接所述頭架本體與所述法蘭夾盤，且包括相對所述頭架本體左右調節所述法蘭夾盤位置的X軸調節單元以及上下調節所述法蘭夾盤位置的Z軸調節單元，所述旋轉軸與所述法蘭軸心線所在位置重合。

2.根據權利要求1所述的法蘭支撐頭架，其特征在于，所述法蘭支撐頭架還包括設置于所述頭架本體下方的頭架基座，所述Y軸調節單元包括連接所述頭架本體與所述頭架基座以限定所述頭架本體前后移動的第一導向組件、設置于所述頭架基座上且前后朝向的第一齒條、設置于所述頭架本體上與所述第一齒條嚙合以在轉動時驅動所述頭架本體相對所述頭架基座前后移動的第一齒輪、以及驅動所述第一齒輪轉動的第一電機。

3.根據權利要求1所述的法蘭支撐頭架，其特征在于，所述頭架本體具有位于前側的安裝板，所述Z軸調節單元具有連接至所述安裝板且相對所述安裝板上下移動的Z軸移動板，所述X軸調節單元具有連接至所述Z軸移動板且相對所述Z軸移動板左右移動的X軸移動板，所述法蘭夾盤轉動連接至所述X軸移動板。

4.根據權利要求3所述的法蘭支撐頭架，其特征在于，所述Z軸調節單元還包括連接所述Z軸移動板與所述安裝板以限定所述Z軸移動板上下移動的第二導向組件、設置于所述Z軸移動板上且上下朝向的第二齒條、設置于所述安裝板上與所述第二齒條嚙合以在轉動時驅動所述Z軸移動板相對所述安裝板上下移動的第二齒輪、以及驅動所述第二齒輪轉動的第二電機；所述X軸調節單元還包括連接所述X軸移動板與所述Z軸移動板以限定所述X軸移動板左右移動的第三導向組件、設置于所述X軸移動板上且左右朝向的第三齒條、設置于所述Z軸移動板上與所述第三齒條嚙合以在轉動時驅動所述X軸移動板相對所述Z軸移動板左右移動的第三齒輪、以及驅動所述第三齒輪轉動的第三電機。

5.根據權利要求3或4所述的法蘭支撐頭架，其特征在于，所述X-Z軸調節臺還具有限定所述Z軸移動板上下移動行程的Z軸限位單元以及限定所述X軸移動板左右移動行程的X軸限位單元。

6.根據權利要求3或4所述的法蘭支撐頭架，其特征在于，所述回轉調節單元包括設置于所述法蘭夾盤上并以所述旋轉軸為軸心的第四齒輪、設置于所述X軸移動板上與所述第四齒輪嚙合以在轉動時驅動所述法蘭夾盤轉動的第五齒輪、以及驅動所述第五齒輪轉動的第四電機。

7.根據權利要求1、2或3所述的法蘭支撐頭架，其特征在于，所述法蘭夾盤包括繞所述旋轉軸轉動的夾盤座、以所述旋轉軸為中心均勻分布于所述夾盤座上的若干卡爪、以及同步調節若干所述卡爪相對所述旋轉軸距離以夾持或松開所述法蘭的卡爪調節機構。

8.根據權利要求1、2或3所述的法蘭支撐頭架，其特征在于，所述法蘭支撐頭架還具有設置于所述頭架本體前側以在與所述法蘭進行組對的直管沿所述旋轉軸延伸方向靠近所述法蘭時感應所述直管后端以獲取所述直管后端與所述法蘭間距離的傳感器。

9.根據權利要求8所述的法蘭支撐頭架，其特征在于，所述法蘭支撐頭架還具有固定于所述頭架本體前側且伸縮方向與所述旋轉軸延伸方向一致的伸縮桿，所述傳感器固定于所述伸縮桿的前端。

10.一種法蘭、直管組對設備，其特征在于，所述組對設備具有權利要求1-8任意一項所述的法蘭支撐頭架以及位于所述法蘭支撐頭架前側用以支撐所述直管的直管托架。