[實用新型]一種鑿巖臺車用復合擺臂機構

有效

• 申請號: 201920292348.0
• 申請日: 2019-03-08
• 公開（公告）號: CN209586265U
• 公開（公告）日: 2019-11-05
• 發明（設計）人: 朱鵬程;范力銘;楊升
• 申請（專利權）人: 四川鉆神智能機械制造有限公司
• 主分類號: E21B7/02
• 分類號: E21B7/02;E21B15/00
• 代理公司: 成都九鼎天元知識產權代理有限公司 51214
• 代理人: 劉凱

本實用新型公開了一種鑿巖臺車用復合擺臂機構，包括旋轉擺動缸和拐臂，所述旋轉擺動缸前端與拐臂連接，其后端與擺動臂連接，在所述拐臂內設置有轉動軸，所述轉動軸與托架連接，在所述托架與拐臂之間設置有翻轉油缸。本實用新型通過旋轉擺動缸和翻轉油缸的配合作用，使鑿巖機能夠適應不同的巷道環境，在不挪動整機的情況下，實現鉆鑿全范圍，各個角度的炮眼，方便工人操作，減少了對孔輔助時間，提高了工作效率。

技術領域

本實用新型屬于鑿巖臺車技術領域，特別涉及一種鑿巖臺車用復合擺臂機構。

背景技術

在礦山、鐵路、公路、水電、煤炭和建筑等工程施工中，鑿巖設備是不可缺少的主要施工設備之一。目前，鑿巖臺車是隧道及地下工程施工中經常使用的鑿巖設備，主要由鑿巖機、鉆臂、鋼結構的車架、行走機構以及其他必要的附屬設備和根據工程需要添加的設備所組成。它是為了適應大斷面隧道施工的需要，同時克服手持式鑿巖機鉆眼效率低的缺點而發展起來的，在鐵路隧道和水工隧洞施工中被推廣應用。

鉆臂作為鑿巖機的承托、定位和推進機構，能實現鑿巖機在工作面的任意方向和位置進行鉆孔作業，是鑿巖臺車最重要的部件之一，實際操作中，由于現代施工需求的多樣性，現有的鑿巖臺車由于其結構的限制，其鉆臂的結構和自由度已經不適用于空間較為狹隘和洞室空間較大的情況，這就極大限制了孔洞的鉆進范圍，極大影響了鉆孔的鉆進效率。

實用新型內容

本實用新型的發明目的在于：針對上述存在的問題，提供一種能夠適應不同施工環境要求的鑿巖臺車用復合擺臂機構。

本實用新型的技術方案是這樣實現的：一種鑿巖臺車用復合擺臂機構，其特征在于：包括旋轉擺動缸和拐臂，所述旋轉擺動缸前端與拐臂連接，其后端與擺動臂連接，在所述拐臂內設置有轉動軸，所述轉動軸與托架連接，在所述托架與拐臂之間設置有翻轉油缸。

本實用新型所述的鑿巖臺車用復合擺臂機構，其所述拐臂相對于旋轉擺動缸沿徑向布置，所述旋轉擺動缸與拐臂整體呈L形，所述旋轉擺動缸與托架不在同一軸線上。

本實用新型所述的鑿巖臺車用復合擺臂機構，其所述擺動臂后端與臺車車體鉸接，所述擺動臂后端兩側分別與對應的擺動油缸連接，所述擺動臂在擺動油缸的作用下在水平方向左右擺動或在豎直方向上下擺動或斜向擺動。

本實用新型所述的鑿巖臺車用復合擺臂機構，其在所述托架上設置有推進梁，所述推進梁在旋轉擺動缸的作用下作360°轉動，同時在翻轉油缸的作用下作翻轉擺動。

本實用新型所述的鑿巖臺車用復合擺臂機構，其所述推進梁在翻轉油缸的作用下擺動的角度在-3°～+90°范圍。

本實用新型所述的鑿巖臺車用復合擺臂機構，其所述推進梁滑動地設置在托架上，在所述托架內設置有補償油缸，所述補償油缸的缸體與托架固定連接，所述補償油缸的驅動桿與推進梁連接。

本實用新型通過旋轉擺動缸和翻轉油缸的配合作用，使鑿巖機能夠適應不同的巷道環境，在不挪動整機的情況下，實現鉆鑿全范圍，各個角度的炮眼，方便工人操作，減少了對孔輔助時間，提高了工作效率。

附圖說明

圖1是本實用新型在鑿巖臺車中的使用示意圖。

圖2是本實用新型中拐臂處的結構示意圖。

圖中標記：1為旋轉擺動缸，2為拐臂，3為擺動臂，4為轉動軸，5為托架，6為翻轉油缸，7為推進梁，8為補償油缸，9為擺動油缸，10為鑿巖機，11為驅動油缸，12為卷管組件，13為滑塊，14為鉆桿，15為前扶釬組件，16為后扶釬組件。

具體實施方式

下面結合附圖，對本實用新型作詳細的說明。