[實用新型]一種鑿巖臺車用復合擺臂機構

有效

• 申請號: 201920292348.0
• 申請日: 2019-03-08
• 公開（公告）號: CN209586265U
• 公開（公告）日: 2019-11-05
• 發明（設計）人: 朱鵬程;范力銘;楊升
• 申請（專利權）人: 四川鉆神智能機械制造有限公司
• 主分類號: E21B7/02
• 分類號: E21B7/02;E21B15/00
• 代理公司: 成都九鼎天元知識產權代理有限公司 51214
• 代理人: 劉凱

1.一種鑿巖臺車用復合擺臂機構，其特征在于：包括旋轉擺動缸（1）和拐臂（2），所述旋轉擺動缸（1）前端與拐臂（2）連接，其后端與擺動臂（3）連接，在所述拐臂（2）內設置有轉動軸（4），所述轉動軸（4）與托架（5）連接，在所述托架（5）與拐臂（2）之間設置有翻轉油缸（6）。

2.根據權利要求1所述的鑿巖臺車用復合擺臂機構，其特征在于：所述拐臂（2）相對于旋轉擺動缸（1）沿徑向布置，所述旋轉擺動缸（1）與拐臂（2）整體呈L形，所述旋轉擺動缸（1）與托架（5）不在同一軸線上。

3.根據權利要求1所述的鑿巖臺車用復合擺臂機構，其特征在于：所述擺動臂（3）后端與臺車車體鉸接，所述擺動臂（3）后端兩側分別與對應的擺動油缸（9）連接，所述擺動臂（3）在擺動油缸（9）的作用下在水平方向左右擺動或在豎直方向上下擺動或斜向擺動。

4.根據權利要求1、2或3所述的鑿巖臺車用復合擺臂機構，其特征在于：在所述托架（5）上設置有推進梁（7），所述推進梁（7）在旋轉擺動缸（1）的作用下作360°轉動，同時在翻轉油缸（6）的作用下作翻轉擺動。

5.根據權利要求4所述的鑿巖臺車用復合擺臂機構，其特征在于：所述推進梁（7）在翻轉油缸（6）的作用下擺動的角度在-3°～+90°范圍。

6.根據權利要求4所述的鑿巖臺車用復合擺臂機構，其特征在于：所述推進梁（7）滑動地設置在托架（5）上，在所述托架（5）內設置有補償油缸（8），所述補償油缸（8）的缸體與托架（5）固定連接，所述補償油缸（8）的驅動桿與推進梁（7）連接。