[實用新型]一種精密減速器彎曲剛度測試裝置

有效

• 申請號: 201920291622.2
• 申請日: 2019-03-06
• 公開（公告）號: CN209356198U
• 公開（公告）日: 2019-09-06
• 發明（設計）人: 張迎輝;何衛東
• 申請（專利權）人: 大連交通大學
• 主分類號: G01M13/027
• 分類號: G01M13/027;G01M5/00
• 代理公司: 大連東方專利代理有限責任公司 21212
• 代理人: 唐楠;李洪福

本實用新型公開了一種精密減速器彎曲剛度測試裝置，包括基座以及位于基座上端且用于固定精密減速器的減速器安裝座；精密減速器的軸線水平設置，其輸入軸通過輸入固定軸固定，精密減速器的輸出側設有與其同軸的加載軸；加載軸的自由端徑向上方設有徑向加載裝置，加載軸的自由端徑向下方設有與徑向加載裝置相對設置的位移傳感器，加載軸的自由端軸向遠離精密減速器一側設有軸向加載裝置。通過本實用新型實現對于精密減速器彎曲剛度的測量，并保證測量精度，對減速器彎曲剛度分析，減小工業機器人中精密減速器對于各分系統的可靠性影響，并能有效地提高其使用壽命。

技術領域

本實用新型涉及機械工程行業，精密機械傳動技術領域，具體地說是一種精密減速器彎曲剛度測試裝置。

背景技術

隨著智能制造行業的不斷發展和制造業人力成本的不斷提升，工業領域中用自動化機械代替人工的需求與現象越來越多，智能制造成為發展的主要方向，其中工業機器人被認為是實現目標的關鍵，而精密減速器是工業機器人的核心零部件之一。對減速器各性能指標的研究極為重要，尤其減速器中的彎曲剛度性能指標直接影響整個系統的精度，其準確性直接影響各分系統的可靠性。

傳統的彎曲強度測量裝置是將減速器安裝在指定位置，固定輸入軸，在輸出軸使用拉壓傳感器由零逐漸增加力F，用百分表打在輸出軸上測出輸出端相對于安裝基面的角位移，并一一記錄數據，做出相應的曲線圖。傳統的測量方法對于復雜和高精度減速器，通過百分表測出角位移這一方法存在很大的局限性，無法保證可靠性和高性能。

實用新型內容

根據上述提出的技術問題，而提供一種精密減速器彎曲剛度測試裝置。本實用新型通過采用力傳感器測量裝置的軸向、徑向負載，用接觸式探頭傳感器直接測量位移后通過計算得到偏轉角，傳感器的測量精度較為精確，有效的保證了減速器彎曲強度的準確性；本實用新型運用于精密減速器中，可完成彎曲剛度的測量，并保證其精確性。本實用新型采用的技術手段如下：

一種精密減速器彎曲剛度測試裝置，包括基座以及位于所述基座上端且用于固定精密減速器的減速器安裝座；

所述精密減速器的軸線水平設置，其輸入軸通過輸入固定軸固定，所述精密減速器的輸出側設有與其同軸的加載軸(所述精密減速器安裝軸)；

所述加載軸的自由端徑向上方設有徑向加載裝置，所述徑向加載裝置的輸出端設有壓在所述加載軸的自由端徑向上方的徑向壓式負荷型傳感器檢測端，所述加載軸的自由端徑向下方設有與所述徑向加載裝置相對設置的位移傳感器，所述加載軸的自由端軸向遠離所述精密減速器一側設有軸向加載裝置，所述軸向加載裝置的輸出端設有壓在所述加載軸的自由端軸向上的軸向壓式負荷型傳感器檢測端。

所述輸入固定軸上設有輸入固定軸安裝支架，所述輸入固定軸安裝支架下端通過第一滑塊與位于所述基座上端的第一導軌滑動連接，所述第一導軌沿平行于所述精密減速器的軸線方向延伸至所述減速器安裝座，其上還設有將所述第一滑塊沿所述第一導軌壓在所述減速器安裝座上固定的第一導軌鎖緊塊；

所述輸入固定軸通過鍵與所述精密減速器輸入軸連接，保證了沿所述精密減速器軸向移動具有足夠空間。

所述徑向加載裝置包括徑向套筒，所述徑向套筒上端中空并通過徑向加載裝置安裝架與所述減速器安裝座連接，所述徑向套筒下端具有所述徑向壓式負荷型傳感器檢測端伸出的孔，所述徑向套筒內滑動連接有可沿所述加載軸的自由端徑向移動的徑向導套，所述徑向導套的上端與下端設有第一鋼制擋圈的徑向螺桿連接，所述徑向螺桿穿過所述徑向加載裝置安裝架且與其通過螺紋套連接，所述徑向導套下端敞開，其內設有徑向彈簧，所述徑向彈簧的下端通過與所述徑向壓式負荷型傳感器連接的第一法蘭盤將所述徑向壓式負荷型傳感器檢測端壓在所述加載軸的自由端徑向上方，所述徑向彈簧兩端分別與所述徑向導套和所述第一法蘭盤連接。

所述位移傳感器兩側分別設有與所述減速器安裝座連接的傳感器安裝桿；