[實用新型]一種精密減速器彎曲剛度測試裝置

有效

• 申請號: 201920291622.2
• 申請日: 2019-03-06
• 公開（公告）號: CN209356198U
• 公開（公告）日: 2019-09-06
• 發明（設計）人: 張迎輝;何衛東
• 申請（專利權）人: 大連交通大學
• 主分類號: G01M13/027
• 分類號: G01M13/027;G01M5/00
• 代理公司: 大連東方專利代理有限責任公司 21212
• 代理人: 唐楠;李洪福

1.一種精密減速器彎曲剛度測試裝置，其特征在于：包括基座以及位于所述基座上端且用于固定精密減速器的減速器安裝座；

所述精密減速器的軸線水平設置，其輸入軸通過輸入固定軸固定，所述精密減速器的輸出側設有與其同軸的加載軸；

所述加載軸的自由端徑向上方設有徑向加載裝置，所述徑向加載裝置的輸出端設有壓在所述加載軸的自由端徑向上方的徑向壓式負荷型傳感器檢測端，所述加載軸的自由端徑向下方設有與所述徑向加載裝置相對設置的位移傳感器，所述加載軸的自由端軸向遠離所述精密減速器一側設有軸向加載裝置，所述軸向加載裝置的輸出端設有壓在所述加載軸的自由端軸向上的軸向壓式負荷型傳感器檢測端。

2.根據權利要求1所述的精密減速器彎曲剛度測試裝置，其特征在于：所述輸入固定軸上設有輸入固定軸安裝支架，所述輸入固定軸安裝支架下端通過第一滑塊與位于所述基座上端的第一導軌滑動連接，所述第一導軌沿平行于所述精密減速器的軸線方向延伸至所述減速器安裝座，其上還設有將所述第一滑塊沿所述第一導軌壓在所述減速器安裝座上固定的第一導軌鎖緊塊；

所述輸入固定軸通過鍵與所述精密減速器輸入軸連接。

3.根據權利要求1所述的精密減速器彎曲剛度測試裝置，其特征在于：所述徑向加載裝置包括徑向套筒，所述徑向套筒上端中空并通過徑向加載裝置安裝架與所述減速器安裝座連接，所述徑向套筒下端具有所述徑向壓式負荷型傳感器檢測端伸出的孔，所述徑向套筒內滑動連接有可沿所述加載軸的自由端徑向移動的徑向導套，所述徑向導套的上端與下端設有第一鋼制擋圈的徑向螺桿連接，所述徑向螺桿穿過所述徑向加載裝置安裝架且與其通過螺紋套連接，所述徑向導套下端敞開，其內設有徑向彈簧，所述徑向彈簧的下端通過與所述徑向壓式負荷型傳感器連接的第一法蘭盤將所述徑向壓式負荷型傳感器檢測端壓在所述加載軸的自由端徑向上方，所述徑向彈簧兩端分別與所述徑向導套和所述第一法蘭盤連接。

4.根據權利要求1所述的精密減速器彎曲剛度測試裝置，其特征在于：所述位移傳感器兩側分別設有與所述減速器安裝座連接的傳感器安裝桿；

所述位移傳感器和兩個所述傳感器安裝桿之間通過上傳感器安裝塊和下傳感器安裝塊；

所述上傳感器安裝塊與所述位移傳感器之間，所述下傳感器安裝塊與所述位移傳感器之間均設有套接在所述位移傳感器上的傳感器安裝螺紋套；

所述上傳感器安裝塊與所述傳感器安裝桿之間，所述下傳感器安裝塊與所述傳感器安裝桿之間設有套接在所述傳感器安裝桿上的傳感器安裝螺紋套；

所述傳感器安裝螺紋套上套接有傳感器安裝螺母。

5.根據權利要求1所述的精密減速器彎曲剛度測試裝置，其特征在于：所述軸向加載裝置包括軸向套筒，所述軸向套筒上設有軸向加載裝置安裝架，所述軸向加載裝置安裝架包括與所述軸向套筒后端連接的后支架，與所述軸向套筒外壁連接的前支架以及用于支撐所述后支架和所述前支架的底板，所述后支架和所述前支架之間設有將所述軸向加載裝置安裝架與所述減速器安裝座連接的壓板，所述減速器安裝座上設有與所述底板相對應的凹槽，所述基座上端設有兩條沿平行于所述精密減速器的軸線方向延伸至所述凹槽內的第二導軌，所述底板通過第二滑塊與所述第二導軌滑動連接，所述第二導軌上還設有第二導軌鎖緊塊，所述軸向套筒前端具有所述軸向壓式負荷型傳感器檢測端伸出的孔，所述軸向套筒后端中空，所述軸向套筒內滑動連接有可沿所述加載軸的自由端軸向移動的軸向導套，所述軸向導套的后端與前端設有第二鋼制擋圈的軸向螺桿連接，所述軸向螺桿穿過所述后支架且與其通過螺紋套連接，所述軸向導套前端敞開，其內設有軸向彈簧，所述軸向彈簧的前端通過與所述軸向壓式負荷型傳感器連接的第二法蘭盤將所述軸向壓式負荷型傳感器檢測端壓在所述加載軸的自由端軸向上，所述軸向彈簧兩端分別與所述軸向導套和所述第二法蘭盤連接。

6.根據權利要求1所述的精密減速器彎曲剛度測試裝置，其特征在于：所述精密減速器彎曲剛度測試裝置還包括與所述徑向壓式負荷型傳感器、所述位移傳感器和所述軸向壓式負荷型傳感器信號連接的外部采集卡；

所述外部采集卡，被配置為將采集到的信號轉換成對應的測量數據并顯示于上位機中。