[實用新型]手部關節持續被動活動儀控制裝置

有效

• 申請號: 201920290722.3
• 申請日: 2019-03-07
• 公開（公告）號: CN209884686U
• 公開（公告）日: 2020-01-03
• 發明（設計）人: 唐頓;雷碩;王薇
• 申請（專利權）人: 上海術理智能科技有限公司
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02
• 代理公司: 11438 北京律智知識產權代理有限公司
• 代理人: 袁禮君;闞梓瑄

本公開提供一種手部關節持續被動活動儀控制裝置，涉及醫療康復器械技術領域。該控制裝置包括壓力檢測組件、電機驅動組件、控制組件及儲能電池，其中：壓力檢測組件，用于檢測用戶的手指對手部關節持續被動活動儀的手部受力部分的壓力，并輸出壓力值；電機驅動組件，用于控制電機運動；電機驅動組件，與控制組件連接，用于在壓力檢測組件檢測到的壓力值大于第一閾值時，控制電機驅動組件使電機停止；儲能電池，分別與控制組件、電機驅動組件及壓力檢測組件連接，用于向控制組件、電機驅動組件及壓力檢測組件提供電能。本公開的控制裝置可根據用戶手部承受的壓力控制手部運動狀態，加快用戶康復進程。

技術領域

本公開涉及醫療康復器械技術領域，具體而言，涉及一種手部關節持續被動活動儀控制裝置。

背景技術

目前，存在大量因疾病、事故等引起的上下肢功能癱瘓的患者，對于該患者進行康復治療時一般采用手術或其他治療方式，同時，為了加快患者的康復進程，對患者進行物理治療也尤為重要。

通常對于上下肢功能癱瘓的患者主要通過功能訓練的方式進行物理治療，例如，采用手部關節持續被動活動儀通過電機驅動手部關節持續被動活動儀的各個手指運動的方式帶動用戶手指運動，但是，現有手部關節持續被動活動儀在機械運動過程中無法考量手部關節持續被動活動儀對于用戶手部施加的力度，當施加的力度較大時，容易損傷用戶手部的組織結構，不利于用戶康復。

需要說明的是，在上述背景技術部分公開的信息僅用于加強對本公開的背景的理解，因此可以包括不構成對本領域普通技術人員已知的現有技術的信息。

發明內容

本公開的目的在于提供一種手部關節持續被動活動儀控制裝置，可根據用戶手部承受的壓力控制手部運動狀態，加快用戶康復進程。

根據本公開的一個方面，提供一種手部關節持續被動活動儀控制裝置，所述手部關節持續被動活動儀包括多個手指和驅動各個手指運動的電機，所述手部關節持續被動活動儀的手指能與用戶的手指連接，所述控制裝置包括：

壓力檢測組件，用于檢測用戶的手指對所述手部關節持續被動活動儀的手指的壓力，并輸出壓力值；

電機驅動組件，用于控制所述電機運動；

控制組件，與所述電機驅動組件連接，用于在所述壓力檢測組件檢測到的所述壓力值大于第一閾值時，控制所述電機驅動組件使所述電機停止；

儲能電池，分別與所述控制組件、所述電機驅動組件及所述壓力檢測組件連接，用于向所述控制組件、所述電機驅動組件及所述壓力檢測組件提供電能。

在本公開的一種示例性實施例中，所述控制裝置還包括：

燈帶組件，與所述控制組件相連，至少能夠顯示第一顏色；

所述控制組件用于在所述壓力檢測組件檢測到的壓力值大于所述第一閾值時，控制所述燈帶組件顯示第一顏色。

在本公開的一種示例性實施例中，所述控制裝置還包括：

通訊組件，與所述控制組件連接，用于使所述控制組件與一終端通訊。

在本公開的一種示例性實施例中，所述通訊組件為無線通信組件。

在本公開的一種示例性實施例中，所述儲能電池通過穩壓組件分別與所述控制組件、所述電機驅動組件及所述壓力檢測組件連接。

在本公開的一種示例性實施例中，所述控制裝置還包括：

充電管理電路，與所述儲能電池連接，用于向所述儲能電池充電。

在本公開的一種示例性實施例中，所述控制裝置還包括：

急停開關，與所述儲能電池相連，用于控制所述控制組件和所述電機驅動組件通電或斷電。