[實用新型]手部關節持續被動活動儀控制裝置

有效

• 申請號: 201920290722.3
• 申請日: 2019-03-07
• 公開（公告）號: CN209884686U
• 公開（公告）日: 2020-01-03
• 發明（設計）人: 唐頓;雷碩;王薇
• 申請（專利權）人: 上海術理智能科技有限公司
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02
• 代理公司: 11438 北京律智知識產權代理有限公司
• 代理人: 袁禮君;闞梓瑄

1.一種手部關節持續被動活動儀控制裝置，所述手部關節持續被動活動儀包括多個手指和驅動各個手指運動的電機，所述手部關節持續被動活動儀的手指能與用戶的手指連接，其特征在于，所述控制裝置包括：

壓力檢測組件，用于檢測用戶的手指對所述手部關節持續被動活動儀的手指的壓力，并輸出壓力值；

電機驅動組件，用于控制所述電機運動；

控制組件，與所述電機驅動組件連接，用于在所述壓力檢測組件檢測到的所述壓力值大于第一閾值時，控制所述電機驅動組件使所述電機停止；

儲能電池，分別與所述控制組件、所述電機驅動組件及所述壓力檢測組件連接，用于向所述控制組件、所述電機驅動組件及所述壓力檢測組件提供電能。

2.根據權利要求1所述的手部關節持續被動活動儀控制裝置，其特征在于，所述控制裝置還包括：

燈帶組件，與所述控制組件相連，至少能夠顯示第一顏色；

所述控制組件用于在所述壓力檢測組件檢測到的壓力值大于所述第一閾值時，控制所述燈帶組件顯示第一顏色。

3.根據權利要求1所述的手部關節持續被動活動儀控制裝置，其特征在于，所述控制裝置還包括：

通訊組件，與所述控制組件連接，用于使所述控制組件與一終端通訊。

4.根據權利要求3所述的手部關節持續被動活動儀控制裝置，其特征在于，所述通訊組件為無線通信組件。

5.根據權利要求2所述的手部關節持續被動活動儀控制裝置，其特征在于，所述儲能電池通過穩壓組件分別與所述控制組件、所述電機驅動組件及所述壓力檢測組件連接。

6.根據權利要求1所述的手部關節持續被動活動儀控制裝置，其特征在于，所述控制裝置還包括：

充電管理電路，與所述儲能電池連接，用于向所述儲能電池充電。

7.根據權利要求1所述的手部關節持續被動活動儀控制裝置，其特征在于，所述控制裝置還包括：

急停開關，與所述儲能電池相連，用于控制所述控制組件和所述電機驅動組件通電或斷電。

8.根據權利要求6所述的手部關節持續被動活動儀控制裝置，其特征在于，所述控制裝置還包括：

充電檢測電路，一端與所述充電管理電路相連，另一端與所述電機驅動組件相連，并在檢測到充電信號時，控制所述電機驅動組件關閉。

9.根據權利要求5所述的手部關節持續被動活動儀控制裝置，其特征在于，所述控制裝置還包括：

系統電流檢測電路，通過所述穩壓組件與所述控制組件相連，并在檢測到電流信號超出第二閾值時向所述控制組件反饋所述電流信號，同時控制所述燈帶組件顯示第二顏色；

所述控制組件，用于接收所述電流信號，并控制所述電機驅動組件關閉。

10.根據權利要求1所述的手部關節持續被動活動儀控制裝置，其特征在于，所述控制裝置還包括：

數據傳輸接口電路，與所述控制組件相連，用于向所述控制組件寫入控制程序并進行數據交互，以便于所述控制組件根據所述控制程序生成對應的所述控制信號。