[實用新型]一種帶有障礙物避障裝置的AGV小車及系統(tǒng)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201920290490.1 | 申請日： | 2019-03-07 |
| 公開（公告）號： | CN209281249U | 公開（公告）日： | 2019-08-20 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 尤越;張釗;魏濤 | 申請（專利權(quán)）人： | 齊魯工業(yè)大學(xué) |
| 主分類號： | G05D1/02 | 分類號： | G05D1/02;G01S17/93 |
| 代理公司： | 濟南圣達知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 37221 | 代理人： | 楊哲 |
| 地址： | 250353 山東*** | 國省代碼： | 山東;37 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 機械臂 底座 小臂 障礙物傳感器 避障裝置 激光雷達 障礙物 大壁 安裝控制器 控制器連接 垂直安裝 底座內(nèi)部 活動連接 控制器 大臂 械臂 | ||
1.一種帶有障礙物避障裝置的AGV小車，其特征在于，包括：
AGV小車底座，所述底座上安裝機械臂，所述機械臂包括機械臂Z軸、機械臂大臂和機械臂小臂，所述機械臂Z軸安裝于所述底座上，所述機械臂大壁后端垂直安裝于所述機械臂Z軸，所述機械臂小臂后端與所述機械臂大壁前端活動連接；所述底座前端安裝激光雷達，所述機械臂小臂前端安裝障礙物傳感器；
所述底座內(nèi)部安裝控制器，所述控制器連接機所述械臂，所述控制器還連接所述激光雷達和障礙物傳感器。
2.如權(quán)利要求1所述的一種帶有障礙物避障裝置的AGV小車，其特征在于，所述底座底部安裝輪子。
3.如權(quán)利要求2所述的一種帶有障礙物避障裝置的AGV小車，其特征在于，所述輪子數(shù)量為四個，包括至少一對差速驅(qū)動輪。
4.如權(quán)利要求2所述的一種帶有障礙物避障裝置的AGV小車，其特征在于，所述輪子數(shù)量為四個，包括一對差速驅(qū)動輪和一對萬向輪，所述底座底部由后至前依次安裝一對左右對稱的差速驅(qū)動輪和一對左右對稱的萬向輪。
5.如權(quán)利要求3或4所述的一種帶有障礙物避障裝置的AGV小車，其特征在于，所述差速驅(qū)動輪與所述控制器連接。
6.如權(quán)利要求1所述的一種帶有障礙物避障裝置的AGV小車，其特征在于，所述底座內(nèi)部安裝電池，所述電池與所述控制器連接。
7.如權(quán)利要求1所述的一種帶有障礙物避障裝置的AGV小車，其特征在于，所述底座內(nèi)部安裝信號接收裝置，所述信號接收裝置與所述控制器連接。
8.如權(quán)利要求1所述的一種帶有障礙物避障裝置的AGV小車，其特征在于，所述底座內(nèi)部安裝信號發(fā)送裝置，所述信號發(fā)送裝置與所述控制器連接。
9.如權(quán)利要求1所述的一種帶有障礙物避障裝置的AGV小車，其特征在于，所述控制器通過驅(qū)動裝置和傳動裝置分別連接機械臂Z軸、機械臂大臂和機械臂小臂。
10.一種帶有障礙物避障裝置的AGV小車系統(tǒng)，其特征在于，包括至少一個如權(quán)利要求1-9任一項所述的一種帶有障礙物避障裝置的AGV小車。
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