[實(shí)用新型]一種自動(dòng)擋放料平臺(tái)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920290311.4
• 申請(qǐng)日: 2019-03-07
• 公開（公告）號(hào): CN209567468U
• 公開（公告）日: 2019-11-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王斌
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 武漢恩斯特機(jī)器人科技有限公司
• 主分類號(hào): B65G43/08
• 分類號(hào): B65G43/08;B65G11/20;B65G47/88
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實(shí)用新型公開了一種自動(dòng)擋放料平臺(tái)裝置，它涉及自動(dòng)逐個(gè)放料裝置領(lǐng)域，主體框架上安裝有直線氣缸，直線氣缸與氣動(dòng)振動(dòng)模塊連接，氣動(dòng)振動(dòng)模塊安裝在主體框架內(nèi)，直線氣缸的上方安裝有物料滑道，物料滑道上安裝有觀察護(hù)板，觀察護(hù)板的前端設(shè)置有放料板，放料板的前方設(shè)置有擋料板，放料板和擋料板均固定在直線氣缸上，物料滑道的前端設(shè)置有浮動(dòng)托盤。它結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，解決技術(shù)瓶頸的問題，解決了優(yōu)化先擋料、后放料的復(fù)雜結(jié)構(gòu)，解決了放料后再一定范圍內(nèi)不可控狀態(tài)，解決了放料裝置動(dòng)力需提供動(dòng)力來源，解決了放料過程中，無法觀察料道狀態(tài)，解決了無法達(dá)到與機(jī)器人視覺定位配合抓取要求實(shí)現(xiàn)自動(dòng)抓取需求。

技術(shù)領(lǐng)域：

本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)擋放料平臺(tái)裝置，屬于自動(dòng)逐個(gè)放料裝置技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

軸類零件批量來料后，不利于機(jī)器人手部視覺定位和抓取，先擋料、后放料，結(jié)構(gòu)復(fù)雜；且放料后無法控制零件狀態(tài)，放料裝置動(dòng)力需提供動(dòng)力來源，放料過程中，無法觀察料道狀態(tài)；均無法達(dá)到與機(jī)器人視覺定位配合抓取要求。

實(shí)用新型內(nèi)容：

針對(duì)上述問題，本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種自動(dòng)擋放料平臺(tái)裝置。

本實(shí)用新型的一種自動(dòng)擋放料平臺(tái)裝置，它包含主體框架、氣動(dòng)振動(dòng)模塊、直線氣缸、物料滑道、觀察護(hù)板、放料板、擋料板、浮動(dòng)托盤，主體框架上安裝有直線氣缸，直線氣缸與氣動(dòng)振動(dòng)模塊連接，氣動(dòng)振動(dòng)模塊安裝在主體框架內(nèi)，直線氣缸的上方安裝有物料滑道，物料滑道上安裝有觀察護(hù)板，觀察護(hù)板的前端設(shè)置有放料板，放料板的前方設(shè)置有擋料板，放料板和擋料板均固定在直線氣缸上，物料滑道的前端設(shè)置有浮動(dòng)托盤。

作為優(yōu)選，所述的主體框架采用鋁合金型材搭建而成。

作為優(yōu)選，所述的物料滑道呈35°傾斜角度設(shè)置，可以保證軸類工件利用自身重力下滑，無需動(dòng)力，節(jié)能環(huán)保。

作為優(yōu)選，所述的觀察護(hù)板上開設(shè)有觀察窗，以防擋料飛出、料道內(nèi)卡料。

作為優(yōu)選，所述的擋放料動(dòng)作同時(shí)進(jìn)行，結(jié)構(gòu)簡單。

本實(shí)用新型的有益效果：它能克服現(xiàn)有技術(shù)的弊端，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，解決技術(shù)瓶頸的問題，解決了優(yōu)化先擋料、后放料的復(fù)雜結(jié)構(gòu)，解決了放料后再一定范圍內(nèi)不可控狀態(tài)，解決了放料裝置動(dòng)力需提供動(dòng)力來源，解決了放料過程中，無法觀察料道狀態(tài)，解決了無法達(dá)到與機(jī)器人視覺定位配合抓取要求實(shí)現(xiàn)自動(dòng)抓取需求，適用于軸類零件逐個(gè)放料后，配合機(jī)器人視覺抓取的需求。

附圖說明：

為了易于說明，本實(shí)用新型由下述的具體實(shí)施及附圖作以詳細(xì)描述。

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的俯視圖；

圖3為本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

1-主體框架；2-氣動(dòng)振動(dòng)模塊；3-直線氣缸；4-物料滑道；5-觀察護(hù)板；6-放料板；7-擋料板；8-浮動(dòng)托盤。

具體實(shí)施方式：

如圖1-圖3所示，本具體實(shí)施方式采用以下技術(shù)方案：它包含主體框架1、氣動(dòng)振動(dòng)模塊2、直線氣缸3、物料滑道4、觀察護(hù)板5、放料板6、擋料板7、浮動(dòng)托盤8，主體框架1上安裝有直線氣缸3，直線氣缸3與氣動(dòng)振動(dòng)模塊2連接，氣動(dòng)振動(dòng)模塊2安裝在主體框架1內(nèi)，直線氣缸3的上方安裝有物料滑道4，物料滑道4上安裝有觀察護(hù)板5，觀察護(hù)板5的前端設(shè)置有放料板6，放料板6的前方設(shè)置有擋料板7，放料板6和擋料板7均固定在直線氣缸3上，物料滑道4的前端設(shè)置有浮動(dòng)托盤8。

其中，所述的主體框架1采用鋁合金型材搭建而成；所述的物料滑道4呈35°傾斜角度設(shè)置，可以保證軸類工件利用自身重力下滑，無需動(dòng)力，節(jié)能環(huán)保；所述的觀察護(hù)板5上開設(shè)有觀察窗，以防擋料飛出、料道內(nèi)卡料；所述的擋放料動(dòng)作同時(shí)進(jìn)行，結(jié)構(gòu)簡單。