[實用新型]一種自動擋放料平臺裝置有效

申請號：	201920290311.4	申請日：	2019-03-07
公開（公告）號：	CN209567468U	公開（公告）日：	2019-11-01
發明（設計）人：	王斌	申請（專利權）人：	武漢恩斯特機器人科技有限公司
主分類號：	B65G43/08	分類號：	B65G43/08;B65G11/20;B65G47/88
代理公司：	暫無信息	代理人：	暫無信息
地址：	430056 湖北省武漢市***	國省代碼：	湖北;42
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摘要：
搜索關鍵詞：	直線氣缸物料滑道放料板放料放料平臺放料裝置氣動振動前端設置主體框架自動擋護板觀察抓取本實用新型機器人視覺托盤擋料板均定位配合動力來源復雜結構技術瓶頸模塊安裝模塊連接自動抓取擋料板擋料料道浮動優化
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【權利要求書】：

1.一種自動擋放料平臺裝置，其特征在于：它包含主體框架(1)、氣動振動模塊(2)、直線氣缸(3)、物料滑道(4)、觀察護板(5)、放料板(6)、擋料板(7)、浮動托盤(8)，主體框架(1)上安裝有直線氣缸(3)，直線氣缸(3)與氣動振動模塊(2)連接，氣動振動模塊(2)安裝在主體框架(1)內，直線氣缸(3)的上方安裝有物料滑道(4)，物料滑道(4)上安裝有觀察護板(5)，觀察護板(5)的前端設置有放料板(6)，放料板(6)的前方設置有擋料板(7)，放料板(6)和擋料板(7)均固定在直線氣缸(3)上，物料滑道(4)的前端設置有浮動托盤(8)。

2.根據權利要求1所述的一種自動擋放料平臺裝置，其特征在于：所述的主體框架(1)采用鋁合金型材搭建而成。

3.根據權利要求1所述的一種自動擋放料平臺裝置，其特征在于：所述的物料滑道(4)呈35°傾斜角度設置。

4.根據權利要求1所述的一種自動擋放料平臺裝置，其特征在于：所述的觀察護板(5)上開設有觀察窗。

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