[實(shí)用新型]一種送料裝置及其系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920290056.3
• 申請(qǐng)日: 2019-03-07
• 公開（公告）號(hào): CN209758301U
• 公開（公告）日: 2019-12-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 曹文輝;劉建華;曹明輝;王建忠;侯興龍;唐景龍;陳根余;陳焱;高云峰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 大族激光科技產(chǎn)業(yè)集團(tuán)股份有限公司;大族激光智能裝備集團(tuán)有限公司
• 主分類號(hào): B65G29/00
• 分類號(hào): B65G29/00;B65G47/90;B65G43/00
• 代理公司: 44360 深圳市道臻知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司
• 代理人: 陳琳

本實(shí)用新型涉及送料設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種送料裝置。所述送料裝置包括旋轉(zhuǎn)臺(tái)，帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，至少一設(shè)于旋轉(zhuǎn)臺(tái)上且用于堆放工件的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，以及設(shè)置在上料工位處的頂升機(jī)構(gòu)，所述頂升機(jī)構(gòu)穿過旋轉(zhuǎn)至上料工位處的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，以帶動(dòng)工件上移送料，每一所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)均包括底座，環(huán)繞底座設(shè)置并設(shè)于旋轉(zhuǎn)臺(tái)上的第一導(dǎo)向件及第二導(dǎo)向件，底座上設(shè)有與頂升機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)的定位孔。本實(shí)用新型還涉及一種送料系統(tǒng)。通過設(shè)置旋轉(zhuǎn)臺(tái)，帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，至少一導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，以及頂升機(jī)構(gòu)，頂升機(jī)構(gòu)穿過旋轉(zhuǎn)至上料工位處的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，以帶動(dòng)工件上移送料，實(shí)現(xiàn)工件的儲(chǔ)料和自動(dòng)送料，送料裝置及系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低，且操作方便，送料穩(wěn)定。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及送料設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種送料裝置及其系統(tǒng)。

背景技術(shù)

目前新型建筑龍骨越來越多地替換傳統(tǒng)鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)，建筑龍骨在工廠內(nèi)提前進(jìn)行拼裝焊接，只需在施工時(shí)候拼裝即可，安裝快速，人工勞動(dòng)強(qiáng)度和成本低。為適應(yīng)不同基建結(jié)構(gòu)的施工，主龍骨結(jié)構(gòu)型號(hào)和種類繁多，需求量大，傳統(tǒng)螺釘連接或手動(dòng)點(diǎn)焊連接強(qiáng)度差，工作量大，定位精度低，滿足不了現(xiàn)代工業(yè)對(duì)龍骨快速生產(chǎn)地要求。因此，將激光焊接與龍骨生產(chǎn)相結(jié)合成為了一種新的加工方向，特別是龍骨焊接時(shí)地自動(dòng)上下料大大提高了生產(chǎn)效率。

而由于主龍骨加強(qiáng)片種類多，激光焊接時(shí)需求量大，生產(chǎn)節(jié)拍快，定位精度高，通過人工單片上料勞動(dòng)強(qiáng)度大。若采用輸送線形式存料及運(yùn)輸加強(qiáng)片，占地面積大，并且多規(guī)格存放料及自動(dòng)輸送結(jié)構(gòu)復(fù)雜，設(shè)備成本高，且操作不方便。在其他自動(dòng)化設(shè)備中，采用輸送線形式存料和運(yùn)輸物料也存在同樣的問題。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題在于，針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，提供一種送料裝置及其系統(tǒng)，克服現(xiàn)有的物料自動(dòng)輸送結(jié)構(gòu)復(fù)雜，設(shè)備成本高，且操作不方便的問題。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：提供一種送料裝置，包括旋轉(zhuǎn)臺(tái)，帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，至少一設(shè)于旋轉(zhuǎn)臺(tái)上且用于堆放工件的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，以及設(shè)置在上料工位處的頂升機(jī)構(gòu)，所述頂升機(jī)構(gòu)穿過旋轉(zhuǎn)至上料工位處的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，以帶動(dòng)工件上移送料，每一所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)均包括底座，環(huán)繞底座設(shè)置并設(shè)于旋轉(zhuǎn)臺(tái)上的第一導(dǎo)向件及第二導(dǎo)向件，所述底座上設(shè)有與頂升機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)的定位孔。

本實(shí)用新型的更進(jìn)一步優(yōu)選方案是：所述第二導(dǎo)向件滑動(dòng)設(shè)置于旋轉(zhuǎn)臺(tái)上。

本實(shí)用新型的更進(jìn)一步優(yōu)選方案是：所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)上設(shè)有與第二導(dǎo)向件滑動(dòng)軌跡位置相對(duì)應(yīng)的標(biāo)尺。

本實(shí)用新型的更進(jìn)一步優(yōu)選方案是：所述頂升機(jī)構(gòu)包括頂升板，以及帶動(dòng)頂升板穿過旋轉(zhuǎn)至上料工位處的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)帶動(dòng)工件上移送料的頂升組件，所述頂升板上設(shè)有與定位孔位置相對(duì)應(yīng)的定位件。

本實(shí)用新型的更進(jìn)一步優(yōu)選方案是：所述送料裝置還包括用于檢測(cè)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)內(nèi)工件堆疊狀態(tài)的第一檢測(cè)機(jī)構(gòu)。

本實(shí)用新型的更進(jìn)一步優(yōu)選方案是：所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)上還設(shè)有與導(dǎo)向機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)的導(dǎo)軌，所述第二導(dǎo)向件滑動(dòng)設(shè)置于導(dǎo)軌上。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：提供一種送料系統(tǒng)，包括上述所述的送料裝置，與送料裝置的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和頂升機(jī)構(gòu)連接的控制模塊，以及與控制模塊連接且用于抓取堆疊放置于送料裝置的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)內(nèi)工件的機(jī)械手。

本實(shí)用新型的更進(jìn)一步優(yōu)選方案是：所述送料系統(tǒng)還包括與控制模塊連接且用于檢測(cè)工件到達(dá)抓取工位狀態(tài)的第二檢測(cè)機(jī)構(gòu)。

本實(shí)用新型的更進(jìn)一步優(yōu)選方案是：所述送料系統(tǒng)還包括與控制模塊連接的報(bào)警模塊。