[實用新型]一種送料裝置及其系統

有效

• 申請號: 201920290056.3
• 申請日: 2019-03-07
• 公開（公告）號: CN209758301U
• 公開（公告）日: 2019-12-10
• 發明（設計）人: 曹文輝;劉建華;曹明輝;王建忠;侯興龍;唐景龍;陳根余;陳焱;高云峰
• 申請（專利權）人: 大族激光科技產業集團股份有限公司;大族激光智能裝備集團有限公司
• 主分類號: B65G29/00
• 分類號: B65G29/00;B65G47/90;B65G43/00
• 代理公司: 44360 深圳市道臻知識產權代理有限公司
• 代理人: 陳琳

1.一種送料裝置，其特征在于：所述送料裝置包括旋轉臺，帶動旋轉臺轉動的驅動機構，至少一設于旋轉臺上且用于堆放工件的導向機構，以及設置在上料工位處的頂升機構，所述頂升機構穿過旋轉至上料工位處的導向機構，以帶動工件上移送料,每一所述導向機構均包括底座，環繞底座設置并設于旋轉臺上的第一導向件及第二導向件，所述底座上設有與頂升機構對應的定位孔。

2.根據權利要求1所述的送料裝置，其特征在于：所述第二導向件滑動設置于旋轉臺上。

3.根據權利要求2所述的送料裝置，其特征在于：所述旋轉臺上設有與第二導向件滑動軌跡位置相對應的標尺。

4.根據權利要求1所述的送料裝置，其特征在于：所述頂升機構包括頂升板，以及帶動頂升板穿過旋轉至上料工位處的導向機構帶動工件上移送料的頂升組件，所述頂升板上設有與定位孔位置相對應的定位件。

5.根據權利要求4所述的送料裝置，其特征在于：所述送料裝置還包括用于檢測導向機構內工件堆疊狀態的第一檢測機構。

6.根據權利要求2所述的送料裝置，其特征在于：所述旋轉臺上還設有與導向機構對應的導軌，所述第二導向件滑動設置于導軌上。

7.一種送料系統，其特征在于：所述送料系統包括如權利要求1-6任一所述的送料裝置，與送料裝置的驅動機構和頂升機構連接的控制模塊，以及與控制模塊連接且用于抓取堆疊放置于送料裝置的導向機構內工件的機械手。

8.根據權利要求7所述的送料系統，其特征在于：所述送料系統還包括與控制模塊連接且用于檢測工件到達抓取工位狀態的第二檢測機構。

9.根據權利要求7所述的送料系統，其特征在于：所述送料系統還包括與控制模塊連接的報警模塊。