[實用新型]一種控制雙軸同步的裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920288091.1
• 申請日: 2019-03-07
• 公開（公告）號: CN209608568U
• 公開（公告）日: 2019-11-08
• 發(fā)明（設計）人: 湯海天;鐘輝;吳狄;張曉輝
• 申請（專利權）人: 寧波安信數(shù)控技術有限公司
• 主分類號: H02P5/00
• 分類號: H02P5/00
• 代理公司: 浙江中桓聯(lián)合知識產權代理有限公司 33255
• 代理人: 朱萍

本實用新型公開了一種控制雙軸同步的裝置，其包括主軸電機模塊、主軸伺服驅動器、從軸電機模塊、從軸伺服驅動器、進給電機模塊、進給軸伺服驅動器、PAC控制器、基座和滑塊；PAC控制器通過主軸伺服驅動器獲取主軸電機模塊中第一轉軸的實時轉動角度；從軸伺服驅動器獲取從軸電機模塊中第二轉軸的實時轉動角度；PAC控制器根據(jù)第一轉軸的實時轉動角度、第一齒輪和第二齒輪的齒數(shù)比；擬定從軸電機模塊中第二轉軸的目標轉動角度；PAC根據(jù)第二轉軸的實時轉動角度和其目標轉動角度的差值對所述從軸電機模塊進行PID補償控制。

技術領域

本實用新型涉及雙軸同步技術領域，尤其涉及一種控制雙軸同步的裝置。

背景技術

隨著工業(yè)技術的迅速發(fā)展，在許多大負載、高精度的場合，采用單伺服電機控制存在成本高、驅動精度差等問題，采用多軸同步驅動能夠降低單臺電機的尺寸和重量，降低單臺電機的成本和輸出功率，提高運動控制精度，因此目前多軸同步驅動技術應用越來越廣泛。在實際運行過程中，當多軸之間存在同步誤差時，容易引發(fā)系統(tǒng)差速振蕩，造成單臺伺服過載，進而影響系統(tǒng)的使用壽命和精度。

發(fā)明內容

針對現(xiàn)有技術的上述不足，本實用新型所要解決的技術問題在于，提出一種控制雙軸同步的裝置，用于解決控制雙軸同步的技術問題。

本實用新型解決其技術問題采用的技術方案是一種控制雙軸同步的裝置，其特征在于，包括主軸電機模塊、主軸伺服驅動器、從軸電機模塊、從軸伺服驅動器、進給電機模塊、進給軸伺服驅動器、PAC控制器、基座和滑塊；

所述主軸電機模塊安裝在基座上，所述主軸電機模塊設置有第一轉軸和套在第一轉軸上的第一齒輪；

所述從軸電機模塊安裝在滑塊上，所述滑塊可活動的設置在基座上，所述從軸電機模塊設置有第二轉軸和套在第二轉軸上并可與第一齒輪嚙合的第二齒輪；

所述進給電機模塊安裝基座上，所述進給電機模塊用于驅動滑塊在基座上滑動；

所述主軸伺服驅動器用于控制所述主軸電機模塊的運行；

所述從軸伺服驅動器用于控制所述從軸電機模塊的運行；

所述PAC控制器用于分別通過主軸伺服驅動器、從軸伺服驅動器采集主軸電機模塊的實時運行數(shù)據(jù)和從軸電機模塊的實時運行數(shù)據(jù)。

優(yōu)選地，所述主軸電機模塊的實時運行數(shù)據(jù)為主軸電機模塊中第一轉軸的實時轉動角度；所述從軸電機模塊的實時運行數(shù)據(jù)為從從軸電機模塊中第二轉軸的實時轉動角度。

優(yōu)選地，所述主軸電機模塊還包括第一脹緊聯(lián)結套，所述第一脹緊聯(lián)結套連接第一轉軸和第一齒輪。

優(yōu)選地，所述從軸電機模塊還包括第二脹緊聯(lián)結套，所述第二脹緊聯(lián)結套連接第二轉軸和第二齒輪。

優(yōu)選地，所述基座上設置有安裝板，所述主軸電機模塊固定與安裝板上。

本實用新型PAC控制器通過主軸伺服驅動器獲取主軸電機模塊中第一轉軸的實時轉動角度；通過從軸伺服驅動器獲取從軸電機模塊中第二轉軸的實時轉動角度；PAC控制器根據(jù)第一轉軸的實時轉動角度、第一齒輪和第二齒輪的齒數(shù)比；擬定從軸電機模塊中第二轉軸的目標轉動角度；PAC根據(jù)第二轉軸的實時轉動角度和其目標轉動角度的差值對所述從軸電機模塊進行PID補償控制。

附圖說明

圖1為實施例中控制雙軸同步的裝置的結構示意圖。

具體實施方式

以下是本實用新型的具體實施例并結合附圖，對本實用新型的技術方案作進一步的描述，但本實用新型并不限于這些實施例。