[實用新型]一種控制雙軸同步的裝置有效
| 申請號: | 201920288091.1 | 申請日: | 2019-03-07 |
| 公開(公告)號: | CN209608568U | 公開(公告)日: | 2019-11-08 |
| 發明(設計)人: | 湯海天;鐘輝;吳狄;張曉輝 | 申請(專利權)人: | 寧波安信數控技術有限公司 |
| 主分類號: | H02P5/00 | 分類號: | H02P5/00 |
| 代理公司: | 浙江中桓聯合知識產權代理有限公司 33255 | 代理人: | 朱萍 |
| 地址: | 315800 浙江省寧波*** | 國省代碼: | 浙江;33 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 從軸 轉動 轉軸 電機模塊 伺服驅動器 主軸伺服驅動器 主軸電機模塊 同步的 齒輪 雙軸 本實用新型 補償控制 進給電機 齒數比 進給軸 滑塊 | ||
1.一種控制雙軸同步的裝置,其特征在于,包括主軸電機模塊、主軸伺服驅動器、從軸電機模塊、從軸伺服驅動器、進給電機模塊、進給軸伺服驅動器、PAC控制器、基座和滑塊;
所述主軸電機模塊安裝在基座上,所述主軸電機模塊設置有第一轉軸和套在第一轉軸上的第一齒輪;
所述從軸電機模塊安裝在滑塊上,所述滑塊可活動的設置在基座上,所述從軸電機模塊設置有第二轉軸和套在第二轉軸上并可與第一齒輪嚙合的第二齒輪;
所述進給電機模塊安裝基座上,所述進給電機模塊用于驅動滑塊在基座上滑動;
所述主軸伺服驅動器用于控制所述主軸電機模塊的運行;
所述從軸伺服驅動器用于控制所述從軸電機模塊的運行;
所述PAC控制器用于分別通過主軸伺服驅動器、從軸伺服驅動器采集主軸電機模塊的實時運行數據和從軸電機模塊的實時運行數據。
2.根據權利要求1所述的一種控制雙軸同步的裝置,其特征在于:所述主軸電機模塊的實時運行數據為主軸電機模塊中第一轉軸的實時轉動角度;所述從軸電機模塊的實時運行數據為從從軸電機模塊中第二轉軸的實時轉動角度。
3.根據權利要求1所述的一種控制雙軸同步的裝置,其特征在于:所述主軸電機模塊還包括第一脹緊聯結套,所述第一脹緊聯結套連接第一轉軸和第一齒輪。
4.根據權利要求1所述的一種控制雙軸同步的裝置,其特征在于:所述從軸電機模塊還包括第二脹緊聯結套,所述第二脹緊聯結套連接第二轉軸和第二齒輪。
5.根據權利要求1所述的一種控制雙軸同步的裝置,其特征在于:所述基座上設置有安裝板,所述主軸電機模塊固定與安裝板上。
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