[實用新型]一種礦用自卸車分布式控制系統及礦用自卸車

有效

• 申請號: 201920287475.1
• 申請日: 2019-03-07
• 公開（公告）號: CN209617068U
• 公開（公告）日: 2019-11-12
• 發明（設計）人: 房康寧;張亮;王冠;張亞鵬;張莉;王點;李斌;毛家松
• 申請（專利權）人: 徐州徐工礦業機械有限公司
• 主分類號: B60R16/023
• 分類號: B60R16/023;B60P1/04
• 代理公司: 徐州市三聯專利事務所 32220
• 代理人: 周愛芳

1.一種礦用自卸車分布式控制系統，其特征在于：包括人機交互設備、整車控制器、總線控制器、執行元件和信號采集裝置；

所述總線控制器的數量為多個，根據礦用自卸車的元件布置位置以及執行元件和信號采集裝置來確定；

所述人機交互設備與整車控制器連接，所述整車控制器與多個總線控制器之間均采用CAN總線連接，整車控制器根據人機交互設備的控制指令將控制信號傳輸至總線控制器，同時將對應輸入和輸出信號傳輸至人機交互設備；

每一個總線控制器均與執行元件和信號采集裝置相連，總線控制器進行數字量和模擬量的處理，與整車控制器進行數據傳輸；整車控制器根據各個總線控制器的信息對整車數據進行處理。

2.根據權利要求1所述的一種礦用自卸車分布式控制系統，其特征在于：所述人機交互設備包括顯示裝置和控制信號發生裝置；所述顯示裝置與整車控制器相連，用于顯示控制參數和狀態；所述控制信號發生裝置與整車控制器相連，用于將控制指令輸入整車控制器。

3.根據權利要求2所述的一種礦用自卸車分布式控制系統，其特征在于：所述控制信號發生裝置包括分別與整車控制器相連的組合開關、操作鍵盤和檔位手柄。

4.根據權利要求2所述的一種礦用自卸車分布式控制系統，其特征在于：所述顯示裝置為顯示器；所述顯示器與整車控制器相連。

5.根據權利要求1所述的一種礦用自卸車分布式控制系統，其特征在于：所述總線控制器輸出端口均采用5芯M12接頭，輸出端口個數根據需要選擇，每個端口根據需要進行輸入、輸出配置，同時數據類型根據需要進行數字和模擬量的切換。

6.一種礦用自卸車，其特征在于：包括權利要求1至5任一項所述的礦用自卸車分布式控制系統。