[實用新型]一種礦用自卸車分布式控制系統及礦用自卸車

有效

• 申請號: 201920287475.1
• 申請日: 2019-03-07
• 公開（公告）號: CN209617068U
• 公開（公告）日: 2019-11-12
• 發明（設計）人: 房康寧;張亮;王冠;張亞鵬;張莉;王點;李斌;毛家松
• 申請（專利權）人: 徐州徐工礦業機械有限公司
• 主分類號: B60R16/023
• 分類號: B60R16/023;B60P1/04
• 代理公司: 徐州市三聯專利事務所 32220
• 代理人: 周愛芳

本實用新型公開了一種礦用自卸車分布式控制系統及礦用自卸車，控制系統中的總線控制器的數量為多個，根據礦用自卸車的元件布置位置以及執行元件和信號采集裝置來確定；人機交互設備與整車控制器連接，整車控制器與多個總線控制器之間均采用CAN總線連接，整車控制器根據人機交互設備的控制指令將控制信號傳輸至總線控制器，同時將對應輸入和輸出信號傳輸至人機交互設備；每一個總線控制器均與執行元件和信號采集裝置相連，總線控制器進行數字量和模擬量的處理，與整車控制器進行數據傳輸；整車控制器根據各個總線控制器的信息對整車數據進行處理。本實用新型可簡化車輛的控制線路，提高線束設計效率，配置靈活方便，可靠性高，易于維護。

技術領域

本發明涉及一種分布式控制系統，具體是一種礦用自卸車分布式控制系統，屬于車輛控制領域。

背景技術

礦用自卸車具有功率大、載重能力強的特點，在露天礦山開采領域一直占有絕對的優勢，但是礦用自卸車的特點決定了車輛體積過大，而電氣系統必須對各個系統的數據進行采集和傳輸，導致需要控制元件多、采集信號量大的問題。一直以來各個主機廠家都采用硬線連接各個控制和執行元件，導致車輛控制系統線束較多。而電氣線束必須在整車其他系統布置完成之后才可以工作，在狹小的空間內布置線束，給電氣設計人員帶來很大不便，給維護人員點檢車輛帶來很大麻煩。線束較多帶來的另一個問題是線束斷點較多，故障率也大幅增加，出線問題必須逐一排查，工作效率極低。

發明內容

針對上述存在的問題，本發明提供一種礦用車輛分布式控制系統，可簡化車輛的控制線路，提高線束設計效率，配置靈活方便，可靠性高，易于維護。

為了實現上述目的，本發明采用的技術方案是：

一種礦用自卸車分布式控制系統，包括人機交互設備、整車控制器、總線控制器、執行元件和信號采集裝置；所述總線控制器的數量為多個，根據礦用自卸車的元件布置位置以及執行元件和信號采集裝置來確定；所述人機交互設備與整車控制器連接，所述整車控制器與多個總線控制器之間均采用CAN總線連接，整車控制器根據人機交互設備的控制指令將控制信號傳輸至總線控制器，同時將對應輸入和輸出信號傳輸至人機交互設備；每一個總線控制器均與執行元件和信號采集裝置相連，總線控制器進行數字量和模擬量的處理，與整車控制器進行數據傳輸；整車控制器根據各個總線控制器的信息對整車數據進行處理。

進一步，所述人機交互設備包括顯示裝置和控制信號發生裝置；所述顯示裝置與整車控制器相連，用于顯示控制參數和狀態；所述控制信號發生裝置與整車控制器相連，用于將控制指令輸入整車控制器。

進一步，所述控制信號發生裝置包括分別與整車控制器相連的組合開關、操作鍵盤和檔位手柄。

進一步，所述顯示裝置為顯示器；所述顯示器與整車控制器相連。

進一步，所述總線控制器輸出端口均采用5芯M12接頭，輸出端口個數根據需要選擇，每個端口根據需要進行輸入、輸出配置，同時數據類型根據需要進行數字和模擬量的切換。

一種礦用自卸車，包括前述的礦用自卸車分布式控制系統。

與現有技術相比，本實用新型具有以下特點：

1、簡化控制系統的線束，設計、維護方便；2、故障點少，可靠性高；3、使用該方法，可以降低整車控制器點數，充分發揮CAN總線傳輸優勢；4、檢測方便，一根總線可以查看所有端口信息和狀態。

附圖說明

圖1是本實用新型的原理圖；

圖2是圖1中總線控制器工作原理圖。

具體實施方式