[實(shí)用新型]一種挖掘鉆機(jī)自由度調(diào)節(jié)裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920286719.4
• 申請日: 2019-03-07
• 公開（公告）號: CN209817948U
• 公開（公告）日: 2019-12-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張紅智;蔡港鴻;黃志雄;陳麗香
• 申請（專利權(quán)）人: 廈門森那美信昌機(jī)器工程有限公司
• 主分類號: E21B15/04
• 分類號: E21B15/04
• 代理公司: 35218 廈門市精誠新創(chuàng)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司
• 代理人: 戚東升

本實(shí)用新型公開一種挖掘鉆機(jī)自由度調(diào)節(jié)裝置，包括第一關(guān)節(jié)、第二關(guān)節(jié)、第三關(guān)節(jié)、第四關(guān)節(jié)，其中第一關(guān)節(jié)為固定關(guān)節(jié)，第二關(guān)節(jié)鉸接在第一關(guān)節(jié)上實(shí)現(xiàn)水平方向的左轉(zhuǎn)或右轉(zhuǎn)自由度調(diào)節(jié)，第三關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動連接在第二關(guān)節(jié)上形成整體式周向自由度調(diào)節(jié)，第三關(guān)節(jié)兩側(cè)分別轉(zhuǎn)動連接第四關(guān)節(jié)，兩側(cè)的第四關(guān)節(jié)相對于第三關(guān)節(jié)形成獨(dú)立式周向自由度調(diào)節(jié)，兩第四關(guān)節(jié)分別連接對應(yīng)的一組鉆，每一第四關(guān)節(jié)控制該組鉆在水平方向的前后自由度調(diào)節(jié)，第一關(guān)節(jié)、第二關(guān)節(jié)、第三關(guān)節(jié)、第四關(guān)節(jié)配合兩組鉆實(shí)現(xiàn)鉆桿的四自由度調(diào)節(jié)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型公開一種挖掘鉆機(jī)自由度調(diào)節(jié)裝置，按國際專利分類表(IPC)劃分屬于鉆探工程機(jī)械制造技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

目前，道路修建、采石挖掘等過程中，考慮到安全等問題，需要精準(zhǔn)的靜態(tài)爆破施工，需要開鑿炮眼，開鑿炮眼一般通過風(fēng)炮來完成，風(fēng)炮是一種氣動工具，因?yàn)樗ぷ鞯臅r(shí)候噪音比較大如炮聲，故而得名。風(fēng)炮的動力來源是空壓機(jī)輸出的壓縮空氣，人工手動操作，存在效率低、鉆孔深度淺等不足，并且操作人員的勞動強(qiáng)度非常大，并且鉆探較深的孔時(shí)需要加接鉆桿，不僅操作麻煩，而且會影響鉆探的效率。

中國文獻(xiàn)CN101575943A一種液壓高速鉆機(jī)，挖掘機(jī)機(jī)體的前端通過動臂與鉆架座的下端鉸接，然而，上述鉆架座僅僅起到連接作用，沒有空間角度轉(zhuǎn)換，使用時(shí)需要挖掘機(jī)機(jī)體完成預(yù)鉆孔的定位，由于機(jī)體旋轉(zhuǎn)半徑大，控制鉆孔定位不精確。

實(shí)用新型內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供了一種挖掘鉆機(jī)自由度調(diào)節(jié)裝置，可以多角度調(diào)節(jié)鉆桿，控制靈活，定位精確。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

一種挖掘鉆機(jī)自由度調(diào)節(jié)裝置，包括第一關(guān)節(jié)、第二關(guān)節(jié)、第三關(guān)節(jié)、第四關(guān)節(jié)，其中第一關(guān)節(jié)為固定關(guān)節(jié)，第二關(guān)節(jié)鉸接在第一關(guān)節(jié)上實(shí)現(xiàn)水平方向的左轉(zhuǎn)或右轉(zhuǎn)自由度調(diào)節(jié)，第三關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動連接在第二關(guān)節(jié)上形成整體式周向自由度調(diào)節(jié)，第三關(guān)節(jié)兩側(cè)分別轉(zhuǎn)動連接第四關(guān)節(jié)，兩側(cè)的第四關(guān)節(jié)相對于第三關(guān)節(jié)形成獨(dú)立式周向自由度調(diào)節(jié)，兩第四關(guān)節(jié)分別連接對應(yīng)的一組鉆，每一第四關(guān)節(jié)控制該組鉆在水平方向的前后自由度調(diào)節(jié)，第一關(guān)節(jié)、第二關(guān)節(jié)、第三關(guān)節(jié)、第四關(guān)節(jié)配合兩組鉆實(shí)現(xiàn)鉆桿的四自由度調(diào)節(jié)。

進(jìn)一步，第一關(guān)節(jié)為連接部用于連接挖掘機(jī)的動臂。

進(jìn)一步，連接部上設(shè)有上、下連接孔，上、下連接孔鉸接在挖掘機(jī)動臂的小臂前端。

進(jìn)一步，上下連接孔的中心連線大致垂直于鉆桿所在平面。

進(jìn)一步，第一關(guān)節(jié)兩側(cè)分別設(shè)有第一伸縮油缸，第一伸縮油缸的活動端連接第二關(guān)節(jié)，第一伸縮油缸與第二關(guān)節(jié)的連接處位于第二關(guān)節(jié)與第一關(guān)節(jié)鉸接位兩側(cè)，第二關(guān)節(jié)通過第一回轉(zhuǎn)油缸連接在第一關(guān)節(jié)的中間位置實(shí)現(xiàn)雙鉆整體的周向轉(zhuǎn)動和水平左右轉(zhuǎn)動。

進(jìn)一步，第三關(guān)節(jié)兩側(cè)分別通過第二回轉(zhuǎn)油缸連接第四關(guān)節(jié)，每側(cè)的第四關(guān)節(jié)通過第二伸縮油缸與鉆連接實(shí)現(xiàn)每組鉆的周向轉(zhuǎn)動和水平前后動作。

進(jìn)一步，第四關(guān)節(jié)包括與第三關(guān)節(jié)配合的連接部及與鉆的滑臺配合的滑座部，滑座部與滑臺平行并延伸形成支撐結(jié)構(gòu)，滑座部頂部的前后端設(shè)有滑槽以與滑臺的下軌配合，滑座部內(nèi)有空腔用于安裝第二伸縮油缸。

進(jìn)一步，第一伸縮油缸、第二伸縮油缸及第一回轉(zhuǎn)油缸、第二回轉(zhuǎn)油缸由編碼盤及傳感器配合實(shí)現(xiàn)各關(guān)節(jié)自由度的調(diào)節(jié)控制。

本實(shí)用新型挖掘鉆機(jī)自由度調(diào)節(jié)裝置具有四個(gè)自由度調(diào)節(jié)，對兩組鉆(雙桿鉆)鉆孔時(shí)，調(diào)節(jié)定位精確。另外，本實(shí)用新型的各關(guān)節(jié)通過操控手柄控制編碼盤實(shí)現(xiàn)自動控制，可以小角度小空間進(jìn)行自由度調(diào)節(jié)，具有操作方便的優(yōu)點(diǎn)。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例結(jié)構(gòu)第一示意圖。

圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例結(jié)構(gòu)第二示意圖。