[實用新型]一種挖掘鉆機自由度調節裝置

有效

• 申請號: 201920286719.4
• 申請日: 2019-03-07
• 公開（公告）號: CN209817948U
• 公開（公告）日: 2019-12-20
• 發明（設計）人: 張紅智;蔡港鴻;黃志雄;陳麗香
• 申請（專利權）人: 廈門森那美信昌機器工程有限公司
• 主分類號: E21B15/04
• 分類號: E21B15/04
• 代理公司: 35218 廈門市精誠新創知識產權代理有限公司
• 代理人: 戚東升

1.一種挖掘鉆機自由度調節裝置，其特征在于：包括第一關節、第二關節、第三關節、第四關節，其中第一關節為固定關節，第二關節鉸接在第一關節上實現水平方向的左轉或右轉自由度調節，第三關節轉動連接在第二關節上形成整體式周向自由度調節，第三關節兩側分別轉動連接第四關節，兩側的第四關節相對于第三關節形成獨立式周向自由度調節，兩第四關節分別連接對應的一組鉆，每一第四關節控制該組鉆在水平方向的前后自由度調節，第一關節、第二關節、第三關節、第四關節配合兩組鉆實現鉆桿的四自由度調節。

2.根據權利要求1所述的一種挖掘鉆機自由度調節裝置，其特征在于：第一關節為連接部用于連接挖掘機的動臂。

3.根據權利要求2所述的一種挖掘鉆機自由度調節裝置，其特征在于：連接部上設有上、下連接孔，上、下連接孔鉸接在挖掘機動臂的小臂前端。

4.根據權利要求3所述的一種挖掘鉆機自由度調節裝置，其特征在于：上下連接孔的中心連線垂直或大致垂直于鉆桿所在平面。

5.根據權利要求1至4之一所述的一種挖掘鉆機自由度調節裝置，其特征在于：第一關節兩側分別設有第一伸縮油缸，第一伸縮油缸的活動端連接第二關節，第一伸縮油缸與第二關節的連接處位于第二關節與第一關節鉸接位兩側，第二關節通過第一回轉油缸連接在第一關節的中間位置實現雙鉆整體的周向轉動和水平左右轉動。

6.根據權利要求5所述的一種挖掘鉆機自由度調節裝置，其特征在于：第三關節兩側分別通過第二回轉油缸連接第四關節，每側的第四關節通過第二伸縮油缸與鉆連接實現每組鉆的周向轉動和水平前后動作。

7.根據權利要求6所述的一種挖掘鉆機自由度調節裝置，其特征在于：第四關節包括與第三關節配合的連接部及與鉆的滑臺配合的滑座部，滑座部與滑臺平行并延伸形成支撐結構，滑座部頂部的前后端設有滑槽以與滑臺的下軌配合，滑座部內有空腔用于安裝第二伸縮油缸。

8.根據權利要求6所述的一種挖掘鉆機自由度調節裝置，其特征在于：第一伸縮油缸、第二伸縮油缸及第一回轉油缸、第二回轉油缸由編碼盤及傳感器配合實現各關節自由度的調節控制。