[實用新型]等離子清洗機用上下料系統(tǒng)和全自動微波等離子清洗設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920284034.6
• 申請日: 2019-03-06
• 公開（公告）號: CN209922369U
• 公開（公告）日: 2020-01-10
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 呂永忠
• 申請（專利權(quán)）人: 達格測試設(shè)備(蘇州)有限公司
• 主分類號: B65G47/82
• 分類號: B65G47/82;B65G47/90
• 代理公司: 33273 寧波高新區(qū)核心力專利代理事務(wù)所(普通合伙)
• 代理人: 袁麗花

本實用新型公開的等離子清洗機用上下料系統(tǒng)，涉及等離子清洗技術(shù)領(lǐng)域。所述上下料系統(tǒng)包括位于清洗機輸入端的上料機構(gòu)與位于清洗機輸出端的下料機構(gòu)，上料機構(gòu)包括上料平臺、上料驅(qū)動系統(tǒng)以及上料機械手，下料機構(gòu)包括下料平臺、下料驅(qū)動系統(tǒng)以及下料機械手，上料平臺與下料平臺上對應(yīng)設(shè)置有用于輸送產(chǎn)品的輸送導(dǎo)軌。本實用新型公開的一種等離子清洗機用上下料系統(tǒng)，通過上下料系統(tǒng)與清洗機的有效銜接配合，使得產(chǎn)品線切換過程更高效，自動化程度更高，降低工人勞動強度，生產(chǎn)效率大大提高；此外，該上下料系統(tǒng)中還設(shè)置有用于調(diào)節(jié)相鄰兩輸送導(dǎo)軌之間間距的間距調(diào)節(jié)機構(gòu)，可以根據(jù)產(chǎn)品的實際寬度調(diào)節(jié)輸送導(dǎo)軌的寬度，減少人工參與，且適用范圍廣。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及等離子清洗技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種等離子清洗機用上下料系統(tǒng)。

背景技術(shù)

等離子清洗機(plasma cleaner)也叫等離子清潔機，或者等離子表面處理儀，是一種全新的高科技技術(shù)，利用等離子體來達到常規(guī)清洗方法無法達到的效果。等離子體是物質(zhì)的一種狀態(tài)，也叫做物質(zhì)的第四態(tài)，并不屬于常見的固液氣三態(tài)。對氣體施加足夠的能量使之離化便成為等離子狀態(tài)。等離子體的“活性”組分包括：離子、電子、原子、活性基團、激發(fā)態(tài)的核素(亞穩(wěn)態(tài))、光子等。等離子清潔機就是通過利用這些活性組分的性質(zhì)來處理樣品表面，從而實現(xiàn)清潔、涂覆等目的。

目前等離子清洗行業(yè)產(chǎn)品上下料系統(tǒng)方式很多，但自動化程度不高，并且存在各種問題，從而導(dǎo)致等離子清洗設(shè)備利用率不高。同時產(chǎn)品輸送過程中，僅能輸送單一規(guī)格的產(chǎn)品，適用范圍小，且通過單一軌道輸送，輸送效率低，產(chǎn)品上下料時易造成的阻塞損壞、震動不良、安全預(yù)警能力不夠等問題，也使得等離子清洗過程中產(chǎn)品損壞較大。

因此，鑒于以上問題，有必要提出一種等離子清洗的上下料系統(tǒng)，使其在提高等離子清洗效率的同時保證清洗過程產(chǎn)品安全無損，且能快速更換產(chǎn)品線，以滿足目前等離子清洗行業(yè)的生產(chǎn)需求。

實用新型內(nèi)容

有鑒于此，本實用新型公開一種等離子清洗機用上下料系統(tǒng)，通過上下料系統(tǒng)與清洗機的有效銜接配合，使得產(chǎn)品線切換過程更高效，自動化程度更高，降低工人勞動強度，生產(chǎn)效率大大提高。同時該上下料系統(tǒng)中還設(shè)置有用于調(diào)節(jié)相鄰兩輸送導(dǎo)軌之間間距的間距調(diào)節(jié)機構(gòu)，可以根據(jù)產(chǎn)品的實際寬度調(diào)節(jié)輸送導(dǎo)軌的寬度，減少人工參與，且適用范圍廣。

根據(jù)本實用新型目的提出的一種等離子清洗機用上下料系統(tǒng)，包括位于清洗機輸入端的上料機構(gòu)與位于清洗機輸出端的下料機構(gòu)；

所述上料機構(gòu)包括上料平臺與上料驅(qū)動系統(tǒng)，所述下料機構(gòu)包括下料平臺與下料驅(qū)動系統(tǒng)，所述上料平臺與下料平臺上分別對應(yīng)設(shè)置有若干個用于輸送產(chǎn)品的輸送導(dǎo)軌，所述輸送導(dǎo)軌平行設(shè)置，產(chǎn)品經(jīng)相鄰兩輸送導(dǎo)軌間輸送；

所述上下料系統(tǒng)還包括一用于調(diào)節(jié)相鄰兩輸送導(dǎo)軌間間距、使得相鄰兩輸送導(dǎo)軌間間距與產(chǎn)品寬度相匹配的間距調(diào)節(jié)機構(gòu)；

所述上料機構(gòu)與下料機構(gòu)還包括對應(yīng)的設(shè)置于上料平臺與下料平臺一側(cè)的上料機械手與下料機械手，所述上料機械手與下料機械手分別與所述上料平臺與下料平臺對接。

優(yōu)選的，所述間距調(diào)節(jié)機構(gòu)為電機絲杠傳動機構(gòu)，相鄰兩輸送導(dǎo)軌的至少一個輸送導(dǎo)軌上配置有與絲杠傳動的螺母，電機絲杠傳動機構(gòu)啟動帶動與其配合的輸送導(dǎo)軌平移以調(diào)節(jié)輸送導(dǎo)軌間的寬度；所述輸送導(dǎo)軌上對應(yīng)設(shè)置有用以檢測產(chǎn)品有無的第一傳感器。

優(yōu)選的，所述上料機械手與下料機械手為三自由度移動機械手，所述上料機械手上遠離上料平臺的一側(cè)設(shè)置有產(chǎn)品推送機構(gòu)，所述上料機械手在上料驅(qū)動系統(tǒng)的驅(qū)動下移動至與所述上料平臺對齊時，產(chǎn)品推送機構(gòu)動作將料盒內(nèi)產(chǎn)品逐一推送至上料平臺上。

優(yōu)選的，所述三自由度移動機械手包括三自由度移動機構(gòu)與夾爪，所述夾爪包括上夾爪與下夾爪，裝有待清洗產(chǎn)品的料盒夾持于上夾爪與下夾爪之間，所述夾爪上設(shè)置有用于檢測待抓取料盒的第二傳感器。