[實用新型]一種炒鍋機構和智能炒菜機

有效

• 申請號: 201920282944.0
• 申請日: 2017-11-03
• 公開（公告）號: CN210204406U
• 公開（公告）日: 2020-03-31
• 發明（設計）人: 許錦標;何光;何青;曾珞亞
• 申請（專利權）人: 上海愛餐機器人（集團）有限公司
• 主分類號: A47J27/00
• 分類號: A47J27/00;A47J36/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種炒鍋機構，適用于智能炒菜機中，包括炒鍋、炒鍋工位控制裝置以及炒鍋移動控制裝置，炒鍋工位控制裝置用于將炒鍋固定在炒鍋移動控制裝置上，并控制炒鍋翻轉以使所述炒鍋到達相應的工位進行相應的操作；炒鍋移動控制裝置用于控制炒鍋工位控制裝置在機殼內部定向移動以帶動炒鍋在智能炒菜機的機殼內部定向移動；炒鍋機構還包括固定在所述機殼內部并與所述炒鍋的鍋口相配合的鍋蓋；通過移動控制裝置移動所述炒鍋使所述鍋蓋閉合或打開所述炒鍋的鍋口。利用所述炒鍋移動控制裝置可以使炒鍋在原有能夠轉動工位的基礎上，控制炒鍋進行移動，使得炒鍋能夠很好地與其他裝置，進一步提高了炒菜機的自動化，提高了炒菜機的工作效率。

本申請為申請日：2017年11月3日，申請號：201721459894.6，發明名稱：一種智能炒菜機的分案申請。

技術領域

本實用新型涉及炒菜機技術領域，尤其涉及一種炒鍋機構和智能炒菜機。

背景技術

中國的烹調文化博大精深、方式變化繁多，其中主要烹調技法包括炒、炯、炸、煮、蒸、煎、烤等，各種烹調方式的實質是被烹調物經過不同搭配以及各種預期火候狀態后，烹調得到干變萬化的具有小同口味物點和風味效果的各種菜式，迄今為止，烹調仍然主要是一種經驗和手工為主的技藝，對操作人員技術的要求很高。

現有也出現了一些自動化程度較高的炒菜機，其可包括但不限于：炒鍋裝置、鍋蓋、上料裝置、洗鍋裝置等，炒鍋裝置可以模擬廚師的動作進行翻炒。鍋蓋、上料裝置、洗鍋裝置等裝置都是圍繞在炒鍋裝置的不同工位布置的，炒鍋裝置轉動至某一工位時就與對應的裝置配合以完成某一操作。例如，在進行炒菜時，鍋蓋要與炒鍋配合，封蓋住炒鍋；或者，在上料時，上料裝置的出口要與炒鍋對接。由于現有的炒鍋裝置都只能在炒菜機的固定位置上進行旋轉或者翻轉，使得炒鍋裝置難以自動地與其他裝置進行配合。例如，在炒鍋炒菜時自動閉合鍋蓋，在炒菜過程中常常需要人為操作閉合，或者使用的鍋蓋控制裝置僅僅是靠鍋蓋自身重力閉合，無法將鍋蓋緊閉炒鍋口，緊密性較差，導致炒菜效率不高。

實用新型內容

為了克服現有炒菜機的不足和缺陷，本實用新型提出了一種炒鍋機構和智能炒菜機，其可以在原有能夠轉動工位的基礎上，炒鍋能夠進一步移動，使得炒鍋能夠很好地與其他裝置進行配合，進一步提高了炒菜機的自動化，提高了炒菜機的工作效率。

為了實現上述目的，本實用新型實施例提供了一種炒鍋機構，適用于智能炒菜機中，所述炒鍋機構包括炒鍋、炒鍋工位控制裝置以及炒鍋移動控制裝置，所述炒鍋工位控制裝置用于將所述炒鍋固定在所述炒鍋移動控制裝置上，并控制所述炒鍋翻轉以使所述炒鍋到達相應的工位進行相應的操作；所述炒鍋移動控制裝置用于控制所述炒鍋工位控制裝置在所述機殼內部定向移動以帶動所述炒鍋在所述智能炒菜機的機殼內部定向移動；所述炒鍋機構還包括固定在所述機殼內部并與所述炒鍋的鍋口相配合的鍋蓋；通過所述移動控制裝置移動所述炒鍋使所述鍋蓋閉合或打開所述炒鍋的鍋口。

作為上述方案的改進，所述炒鍋移動控制裝置包括主驅動絲桿、副驅動絲桿、驅動電機、同步轉動組件以及兩個移動連接件；兩個所述移動連接件用于與所述炒鍋的兩側連接；所述主驅動絲桿的第一端與其中一個所述移動連接件連接，所述副驅動絲桿的第一端與另一個所述移動連接件連接；所述主驅動絲桿的第二端通過所述同步轉動組件與所述副驅動絲桿的第二端連接；所述驅動電機用于驅動所述主驅動絲桿轉動。

作為上述方案的改進，所述同步轉動組件包括第一同步輪、第二同步輪以及第一同步皮帶；所述第一同步輪設置在所述主驅動絲桿上；所述第二同步輪設置在所述副驅動絲桿上；所述第一同步皮帶連接所述第一同步輪與所述第二同步輪，以使所述第一同步輪轉動時帶動所述第二同步輪轉動。

作為上述方案的改進，所述同步轉動組件還包括第三同步輪、第四同步輪以及第二同步皮帶；所述驅動電機的驅動端子與所述第三同步輪連接；所述第四同步輪設置在所述主驅動絲桿上；所述第二同步皮帶連接所述第三同步輪與所述第四同步輪，以使所述第三同步輪轉動時帶動所述第四同步輪轉動。