[實用新型]一種炒鍋機構(gòu)和智能炒菜機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920282944.0
• 申請日: 2017-11-03
• 公開（公告）號: CN210204406U
• 公開（公告）日: 2020-03-31
• 發(fā)明（設計）人: 許錦標;何光;何青;曾珞亞
• 申請（專利權(quán)）人: 上海愛餐機器人（集團）有限公司
• 主分類號: A47J27/00
• 分類號: A47J27/00;A47J36/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種炒鍋機構(gòu)，適用于智能炒菜機中，其特征在于，所述炒鍋機構(gòu)包括炒鍋、炒鍋工位控制裝置以及炒鍋移動控制裝置，所述炒鍋工位控制裝置用于將所述炒鍋固定在所述炒鍋移動控制裝置上，并控制所述炒鍋翻轉(zhuǎn)以使所述炒鍋到達相應的工位進行相應的操作；所述炒鍋移動控制裝置用于控制所述炒鍋工位控制裝置在所述智能炒菜機的機殼內(nèi)部定向移動以帶動所述炒鍋在所述智能炒菜機的機殼內(nèi)部定向移動；所述炒鍋機構(gòu)還包括固定在所述機殼內(nèi)部并與所述炒鍋的鍋口相配合的鍋蓋；通過所述移動控制裝置移動所述炒鍋使所述鍋蓋閉合或打開所述炒鍋的鍋口。

2.如權(quán)利要求1所述的炒鍋機構(gòu)，其特征在于，所述炒鍋移動控制裝置包括主驅(qū)動絲桿、副驅(qū)動絲桿、驅(qū)動電機、同步轉(zhuǎn)動組件以及兩個移動連接件；兩個所述移動連接件用于與所述炒鍋的兩側(cè)連接；所述主驅(qū)動絲桿的第一端與其中一個所述移動連接件連接，所述副驅(qū)動絲桿的第一端與另一個所述移動連接件連接；所述主驅(qū)動絲桿的第二端通過所述同步轉(zhuǎn)動組件與所述副驅(qū)動絲桿的第二端連接；所述驅(qū)動電機用于驅(qū)動所述主驅(qū)動絲桿轉(zhuǎn)動。

3.如權(quán)利要求2所述的炒鍋機構(gòu)，其特征在于，所述同步轉(zhuǎn)動組件包括第一同步輪、第二同步輪以及第一同步皮帶；所述第一同步輪設置在所述主驅(qū)動絲桿上；所述第二同步輪設置在所述副驅(qū)動絲桿上；所述第一同步皮帶連接所述第一同步輪與所述第二同步輪，以使所述第一同步輪轉(zhuǎn)動時帶動所述第二同步輪轉(zhuǎn)動。

4.如權(quán)利要求3所述的炒鍋機構(gòu)，其特征在于，所述同步轉(zhuǎn)動組件還包括第三同步輪、第四同步輪以及第二同步皮帶；所述驅(qū)動電機的驅(qū)動端子與所述第三同步輪連接；所述第四同步輪設置在所述主驅(qū)動絲桿上；所述第二同步皮帶連接所述第三同步輪與所述第四同步輪，以使所述第三同步輪轉(zhuǎn)動時帶動所述第四同步輪轉(zhuǎn)動。

5.如權(quán)利要求2所述的炒鍋機構(gòu)，其特征在于，所述炒鍋移動控制裝置還包括固定在炒菜機內(nèi)部并且相互平行的兩條直線滑軌；兩個所述移動連接件一一對應地活動設置在兩條所述直線滑軌上。

6.如權(quán)利要求2所述的炒鍋機構(gòu)，其特征在于，所述炒鍋移動控制裝置還包括設置在其中一個所述移動連接件上方的限位開關(guān)盒；所述限位開關(guān)盒包括設置在炒鍋上限位置的第一限位開關(guān)以及設置在炒鍋下限位置的第二限位開關(guān)。

7.如權(quán)利要求1所述的炒鍋機構(gòu)，其特征在于，所述炒鍋機構(gòu)還包括炒鍋加熱裝置以及炒鍋翻炒裝置，所述炒鍋加熱裝置用于對所述炒鍋加熱；所述炒鍋翻炒裝置與所述炒鍋連接，用于控制所述炒鍋繞所述炒鍋的中軸線旋轉(zhuǎn)。

8.如權(quán)利要求1所述的炒鍋機構(gòu)，其特征在于，當所述炒鍋翻轉(zhuǎn)至炒菜工位時，所述炒鍋的鍋口朝向所述鍋蓋且所述炒鍋的中軸線與所述鍋蓋的中軸線重合；所述炒鍋在所述炒鍋移動控制裝置的控制下在所述機殼內(nèi)部做定向移動的移動方向與所述鍋蓋的中軸線平行。

9.如權(quán)利要求1所述的炒鍋機構(gòu)，其特征在于，所述鍋蓋包括鍋蓋板和鍋蓋密封膽；所述鍋蓋密封膽包括安裝在所述鍋蓋板上的固定部以及可相對轉(zhuǎn)動地套設在所述固定部的外圍的密封條；所述密封條所圍成的區(qū)域與所述炒鍋的鍋口的大小以及形狀相匹配。

10.如權(quán)利要求9所述的炒鍋機構(gòu)，其特征在于，所述鍋蓋板上設置有用于與炒菜機的油煙處理裝置連通的油煙通道口；所述固定部上設置有用于與所述油煙通道口連通的第一連通口；所述鍋蓋板上設置有用于與炒菜機的輔料自動加料裝置連通的輔味漿料投料口；所述固定部上設置有用于與所述輔味漿料投料口連通的第二連通口。

11.如權(quán)利要求9所述的炒鍋機構(gòu)，其特征在于，所述鍋蓋板上設置有公共通道口；所述公共通道口用于分別與炒菜機的油煙處理裝置以及輔料自動加料裝置連通；所述固定部上設置有與所述公共通道口連通的公共連通口。

12.如權(quán)利要求9所述的炒鍋機構(gòu)，其特征在于，所述固定部可拆卸地安裝在所述鍋蓋板上。