[實用新型]一種多功能倉儲物流裝卸機器人裝置

有效

• 申請號: 201920282427.3
• 申請日: 2019-03-06
• 公開（公告）號: CN209536118U
• 公開（公告）日: 2019-10-25
• 發明（設計）人: 王志新;李新秀;張立波
• 申請（專利權）人: 王志新
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G47/90
• 代理公司: 成都明濤智創專利代理有限公司 51289
• 代理人: 杜夢

本實用新型公開了一種多功能倉儲物流裝卸機器人裝置，包括底座，所述底座的頂部固定連接有安裝軸承座，所述底座的頂部開設有位于安裝軸承座外側的安裝孔，底座的頂部固定連接有位于安裝孔左右兩側且對稱的兩個結合板，結合板靠近安裝孔的一側通過定位彈簧固定連接有定位板。本實用新型通過設置安裝軸承座起到通過轉動支撐柱調節夾取結構角度的作用，再通過設置安裝環和安裝桿起到在調節前后通過安裝桿插接安裝孔達到對角度進行固定的效果，再通過設置結合板和定位彈簧起到可以擠壓定位板和定位桿的位置，進而在安裝桿插接安裝孔的內表面后再通過定位桿插接安裝桿起到對連接結構徹底穩固的作用，進而避免了工作過程中出現晃動的情況。

技術領域

本實用新型涉及倉儲物流技術領域，尤其涉及一種多功能倉儲物流裝卸機器人裝置。

背景技術

物流是物品從供應地向接收地的實體流動過程中，根據實際需要，將運輸、儲存、裝卸搬運、包裝、流通加工、配送和信息處理等功能有機結合起來實現用戶要求的過程。

隨著電力行業的快速發展，對于變壓器、電纜和導線的使用越來越多，進而對于倉儲物流裝卸機器人裝置要求也隨之提高，但是現有的倉儲物流裝卸機器人裝置因為結構復雜導致使用后不能靈活的調節轉動角度，并且轉動角度調節結構易晃動，極大的影響了正常的裝卸工作質量和效率。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了解決現有技術中存在的缺點，如：現有的倉儲物流裝卸機器人裝置因為結構復雜導致使用后不能靈活的調節轉動角度，并且轉動角度調節結構易晃動，極大的影響了正常的裝卸工作質量和效率，而提出的一種多功能倉儲物流裝卸機器人裝置。

為了實現上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：

一種多功能倉儲物流裝卸機器人裝置，包括底座，所述底座的頂部固定連接有安裝軸承座，所述底座的頂部開設有位于安裝軸承座外側的安裝孔，所述底座的頂部固定連接有位于安裝孔左右兩側且對稱的兩個結合板，所述結合板靠近安裝孔的一側通過定位彈簧固定連接有定位板，所述定位板靠近安裝孔的一側固定連接有定位桿，所述安裝軸承座頂部的內表面上固定連接有支撐柱，所述支撐柱的外表面通過滑動槽滑動連接有安裝環，所述安裝環的底部固定連接有安裝桿，所述安裝桿的底端插接在安裝孔的內表面上，所述定位桿遠離定位板的一端插接在安裝桿的內表面上，所述底座的底部通過安裝U形板轉動連接有移動滾輪，所述支撐柱的頂部通過安裝板固定連接有電動推桿，所述電動推桿頂部的伸縮端通過推動桿固定連接有驅動電機，所述驅動電機頂部的輸出端通過連接桿固定連接有凸輪，所述凸輪的右側固定連接有夾取U形板，所述夾取U形板正面和背面的內表面上均固定連接有氣缸，兩個所述氣缸相互靠近一側的輸出端通過夾桿固定連接有夾板。

優選的，所述電動推桿背面安裝板的正面開設有穩定槽，所述驅動電機的左右兩側均通過穩定桿滑動連接在穩定槽的內表面上。

優選的，所述夾板上表面的形狀為弧形，所述夾板上表面的弧度在一百度至一百二十度之間。

優選的，所述結合板一側定位彈簧的數量不少于三個，所述定位彈簧呈環形陣列。

優選的，所述定位彈簧的長度不小于三厘米，所述定位彈簧的彈性系數為二十牛頓每厘米。

優選的，所述底座和安裝軸承座之間的連接方式為螺紋連接，所述底座和安裝U形板之間的連接方式為焊接。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：

(1)通過設置安裝軸承座起到通過轉動支撐柱調節夾取結構角度的作用，再通過設置安裝環和安裝桿起到在調節前后通過安裝桿插接安裝孔達到對角度進行固定的效果，再通過設置結合板和定位彈簧起到可以擠壓定位板和定位桿的位置，進而在安裝桿插接安裝孔的內表面后再通過定位桿插接安裝桿起到對連接結構徹底穩固的作用，進而避免了工作過程中出現晃動的情況。