[實用新型]一種多功能倉儲物流裝卸機器人裝置

有效

• 申請號: 201920282427.3
• 申請日: 2019-03-06
• 公開（公告）號: CN209536118U
• 公開（公告）日: 2019-10-25
• 發明（設計）人: 王志新;李新秀;張立波
• 申請（專利權）人: 王志新
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G47/90
• 代理公司: 成都明濤智創專利代理有限公司 51289
• 代理人: 杜夢

1.一種多功能倉儲物流裝卸機器人裝置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的頂部固定連接有安裝軸承座(2)，所述底座(1)的頂部開設有位于安裝軸承座(2)外側的安裝孔(3)，所述底座(1)的頂部固定連接有位于安裝孔(3)左右兩側且對稱的兩個結合板(4)，所述結合板(4)靠近安裝孔(3)的一側通過定位彈簧(5)固定連接有定位板(6)，所述定位板(6)靠近安裝孔(3)的一側固定連接有定位桿(7)，所述安裝軸承座(2)頂部的內表面上固定連接有支撐柱(8)，所述支撐柱(8)的外表面通過滑動槽滑動連接有安裝環(9)，所述安裝環(9)的底部固定連接有安裝桿(10)，所述安裝桿(10)的底端插接在安裝孔(3)的內表面上，所述定位桿(7)遠離定位板(6)的一端插接在安裝桿(10)的內表面上，所述底座(1)的底部通過安裝U形板(11)轉動連接有移動滾輪(12)，所述支撐柱(8)的頂部通過安裝板固定連接有電動推桿(13)，所述電動推桿(13)頂部的伸縮端通過推動桿固定連接有驅動電機(14)，所述驅動電機(14)頂部的輸出端通過連接桿固定連接有凸輪(15)，所述凸輪(15)的右側固定連接有夾取U形板(16)，所述夾取U形板(16)正面和背面的內表面上均固定連接有氣缸(19)，兩個所述氣缸(19)相互靠近一側的輸出端通過夾桿固定連接有夾板(20)。

2.根據權利要求1所述的一種多功能倉儲物流裝卸機器人裝置，其特征在于，所述電動推桿(13)背面安裝板的正面開設有穩定槽(17)，所述驅動電機(14)的左右兩側均通過穩定桿(18)滑動連接在穩定槽(17)的內表面上。

3.根據權利要求1所述的一種多功能倉儲物流裝卸機器人裝置，其特征在于，所述夾板(20)上表面的形狀為弧形，所述夾板(20)上表面的弧度在一百度至一百二十度之間。

4.根據權利要求1所述的一種多功能倉儲物流裝卸機器人裝置，其特征在于，所述結合板(4)一側定位彈簧(5)的數量不少于三個，所述定位彈簧(5)呈環形陣列。

5.根據權利要求1所述的一種多功能倉儲物流裝卸機器人裝置，其特征在于，所述定位彈簧(5)的長度不小于三厘米，所述定位彈簧(5)的彈性系數為二十牛頓每厘米。

6.根據權利要求1所述的一種多功能倉儲物流裝卸機器人裝置，其特征在于，所述底座(1)和安裝軸承座(2)之間的連接方式為螺紋連接，所述底座(1)和安裝U形板(11)之間的連接方式為焊接。