[實用新型]一種用于車間的運輸裝置

有效

• 申請號: 201920282102.5
• 申請日: 2019-03-06
• 公開（公告）號: CN209582814U
• 公開（公告）日: 2019-11-05
• 發明（設計）人: 孫忠剛
• 申請（專利權）人: 湖南工業職業技術學院
• 主分類號: B65G41/00
• 分類號: B65G41/00;B65G43/08
• 代理公司: 廣州市紅荔專利代理有限公司 44214
• 代理人: 吝秀梅

本實用新型公開了一種用于車間的運輸裝置,包括支腿和置物臺，所述置物臺具有空腔，所述支腿包括與置物臺連接的上支腿和套合在上支腿內的下支腿，所述下支腿的底部設有滾輪；所述支腿內設有升降驅動系統，所述滾輪內設有行走驅動系統；所述置物臺的空腔內設有用于控制升降驅動系統和行走驅動系統的主控系統。通過行走驅動系統，驅動置物臺行走，通過升降驅動系統可以調節置物臺的高度和水平度，通過主控系統，可以預先編程，設置本實用新型的自動行走、定時行走，沿設定路線行走，以及變速行走,因此具有很大的實用性。

技術領域

本實用新型涉及一種運輸裝置，具體涉及一種用于車間的運輸裝置。

背景技術

在車間，尤其是檢測、計量車間，為了將物料、試劑、容器、檢測工具等進行運輸，會用到輸送裝置。

但是目前的運輸裝置，存在下述缺陷：

1、無法實現電動升降，導致某些特殊場合無法使用，比如高度受限的場合無法運輸通過；

2、當地面不平時，無法檢測到水平狀態，尤其用于精密實驗室時，或者對水平度要求高的運輸則無法進行，比如盛滿液體的容器；

3、車間需要頻繁往返的場合，需要運輸裝置在多個工位之間移動的場合，需要工人推動，費事費力，浪費人工成本。

實用新型內容

為解決上述技術問題，本實用新型的目的在于提供一種可以實現自動升降、移動和水平調節的用于車間的運輸裝置。

本實用新型提供的技術方案如下：

包括支腿和置物臺，所述置物臺具有空腔，所述支腿包括與置物臺連接的上支腿和套合在上支腿內的下支腿，所述下支腿的底部設有滾輪；所述支腿內設有升降驅動系統，所述滾輪內設有行走驅動系統；所述置物臺的空腔內設有用于控制升降驅動系統和行走驅動系統的主控系統。通過行走驅動系統，驅動置物臺行走，通過升降驅動系統可以調節置物臺的高度和水平度，通過主控系統，可以預先編程，設置本實用新型的自動行走、定時行走，沿設定路線行走，以及變速行走，其中主控系統可以采用PLC或者單片機等可編程的控制器來實現。

其中，所述升降驅動系統包括固定連接在上支腿內部的升降電機和與升降電機連接的絲桿，以及與絲桿連接的螺母板，所述螺母板與下支腿固定連接。當絲桿旋轉時，帶動螺母板上下移動，從而帶動下下支腿相對于上支腿上下移動，實現升降功能。

其中，所述行走驅動系統包括設于滾輪內的行走電機；所述升降電機與行走電機均與主控系統連接，通過主控系統發出指令來控制。

優選的，所述置物臺的底部正中央設有開口，開口的下方設有與置物臺可拆卸連接的固定板，主控系統設于固定板上。因此通過可拆卸連接的固定板，可以使得整個主控系統拆卸、安裝非常方便，且主控系統不占用空間，防水防塵。

優選的，所述主控系統包括：

用于進行運算處理的中央處理器；

用于給中央處理器提供電能的供電裝置；

以及與中央處理器連接并用于給用戶操作的操作面板，所述操作面板設于置物臺的任一側邊上，方便操作。

優選的，所述置物臺的左右兩側設有用于防止置物臺碰撞到其他物品的第一距離傳感器，防止在行走的時候，碰撞到其他物品，第一距離傳感器與主控系統連接。

優選的，所述所述置物臺的四角位置設有用于檢測置物臺與地面高度的第二距離傳感器，第二距離傳感器與主控系統連接。

優選的，所述主控系統還包括用于發出警報、錯誤提示的報警裝置，報警裝置與中央處理器連接。

優選的，為了檢測置物臺的水平狀態，還包括用于檢測置物臺的水平度的水平傳感器，所述水平傳感器與中央處理器連接，且設于固定板的上部正中央位置。