[實用新型]一種用于車間的運輸裝置有效
| 申請號: | 201920282102.5 | 申請日: | 2019-03-06 |
| 公開(公告)號: | CN209582814U | 公開(公告)日: | 2019-11-05 |
| 發明(設計)人: | 孫忠剛 | 申請(專利權)人: | 湖南工業職業技術學院 |
| 主分類號: | B65G41/00 | 分類號: | B65G41/00;B65G43/08 |
| 代理公司: | 廣州市紅荔專利代理有限公司 44214 | 代理人: | 吝秀梅 |
| 地址: | 410000 *** | 國省代碼: | 湖南;43 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 置物臺 行走驅動系統 支腿 升降驅動系統 本實用新型 運輸裝置 主控系統 上支腿 下支腿 滾輪 空腔 控制升降 驅動系統 預先編程 自動行走 變速 車間 水平度 套合 驅動 | ||
1.一種用于車間的運輸裝置,包括支腿(1)和置物臺(2),其特征在于,所述置物臺(2)具有空腔,所述支腿(1)包括與置物臺(2)連接的上支腿(11)和套合在上支腿(11)內的下支腿(12),所述下支腿(12)的底部設有滾輪(16);所述支腿(1)內設有升降驅動系統,所述滾輪(16)內設有行走驅動系統;所述置物臺(2)的空腔內設有用于控制升降驅動系統和行走驅動系統的主控系統(3);
所述升降驅動系統包括固定連接在上支腿(11)內部的升降電機(13)和與升降電機(13)連接的絲桿(14),以及與絲桿(14)連接的螺母板(15),所述螺母板(15)與下支腿(12)固定連接;
所述行走驅動系統包括設于滾輪(16)內的行走電機(17);所述升降電機(13)與行走電機(17)均與主控系統(3)連接。
2.根據權利要求1所述的用于車間的運輸裝置,其特征在于,所述置物臺(2)的底部正中央設有開口,開口的下方設有與置物臺(2)可拆卸連接的固定板(31),主控系統(3)設于固定板(31)上。
3.根據權利要求2所述的用于車間的運輸裝置,其特征在于,所述主控系統包括:
用于進行運算處理的中央處理器(35);
用于給中央處理器(35)提供電能的供電裝置(33);
以及與中央處理器(35)連接并用于給用戶操作的操作面板(36),所述操作面板(36)設于置物臺(2)的任一側邊上。
4.根據權利要求1或2所述的用于車間的運輸裝置,其特征在于,所述置物臺(2)的左右兩側設有用于防止置物臺(2)碰撞到其他物品的第一距離傳感器(4),第一距離傳感器(4)與主控系統(3)連接。
5.根據權利要求1或2所述的用于車間的運輸裝置,其特征在于,所述置物臺(2)的四角位置設有用于檢測置物臺(2)與地面高度的第二距離傳感器(5),第二距離傳感器(5)與主控系統(3)連接。
6.根據權利要求3所述的用于車間的運輸裝置,其特征在于,所述主控系統(3)還包括用于發出警報、錯誤提示的報警裝置(34),報警裝置(34)與中央處理器(35)連接。
7.根據權利要求3所述的用于車間的運輸裝置,其特征在于,還包括用于檢測置物臺(2)的水平度的水平傳感器(32),所述水平傳感器(32)與中央處理器(35)連接,且設于固定板(31)的上部正中央位置。
8.根據權利要求1-3任意一項所述的用于車間的運輸裝置,其特征在于,所述升降電機(13)設置于電機支撐板(18)上部,電機支撐板(18)固定設于上支腿(11)內部,且電機支撐板(18)和螺母板(15)上均設有過線孔,上支腿(11)的頂部貫穿,所述置物臺(2)與上支腿(11)的連接處也設有貫穿的通孔。
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