[實用新型]一種懸臂式掘進機截割臂液壓控制系統

有效

• 申請號: 201920282007.5
• 申請日: 2019-03-06
• 公開（公告）號: CN209761417U
• 公開（公告）日: 2019-12-10
• 發明（設計）人: 劉寶國;楊文會;王海龍;趙培鋒;王力全
• 申請（專利權）人: 中鐵工程裝備集團隧道設備制造有限公司
• 主分類號: E21C31/02
• 分類號: E21C31/02
• 代理公司: 41111 鄭州大通專利商標代理有限公司
• 代理人: 陳勇

本實用新型提供了一種懸臂式掘進機截割臂液壓控制系統，包括電控系統、截割臂升降油缸和截割臂回轉油缸；所述截割臂升降油缸連接有第一換向閥，截割臂回轉油缸連接有第二換向閥；第一換向閥、第二換向閥與電控系統之間設置有第一閥組和第二閥組；第一閥組包括多個電比例減壓閥，第二閥組包括多個電比例溢流閥；每個電比例減壓閥的出油口分別連接第一換向閥和第二換向閥的控制口；每個電比例溢流閥的出油口分別連接第一換向閥和第二換向閥的測壓口；所述電控系統，用于為第一閥組和第二閥組提供電控信號并控制其動作。本實用新型在無需更換控制截割臂動作的多路換向閥的情況下，快速實現掘進機截割臂的負載自適應截割。

技術領域

本實用新型涉及掘進機技術領域，尤其涉及一種懸臂式掘進機截割臂液壓控制系統。

背景技術

懸臂式掘進機是煤礦巷道、公路隧道、鐵路隧道、水利隧道等隧道掘進工作的核心設備。在傳統的隧道掘進過程中，大部分懸臂式掘進機采用手動或遙控方式操縱設備運行，隧道成型質量和截齒消耗量只能依靠掘進機操作司機憑借人工觀察和工作經驗保證；在掘進機截割過程中，由于各類隧道中巖層硬度發生變化，截割臂驅動油缸恒速恒壓狀態下，造成截割頭負載不均，截割電機輸出功率不穩定，液壓系統瞬時沖擊大，易造成截割部結構件、電氣件、液壓件損壞，同時截齒消耗量大大增加，增加了隧道的掘進成本。

實用新型內容

本實用新型針對現有技術存在的不足和缺陷，提供一種懸臂式掘進機截割臂液壓控制系統，在無需更換控制截割臂動作的多路換向閥的情況下，快速實現掘進機截割臂的負載自適應截割。

為實現所述目的，本實用新型所采用的技術方案是：

一種懸臂式掘進機截割臂液壓控制系統，包括電控系統、截割臂升降油缸和截割臂回轉油缸；所述截割臂升降油缸連接有第一換向閥，所述截割臂回轉油缸連接有第二換向閥；所述第一換向閥、第二換向閥與電控系統之間設置有第一閥組和第二閥組；

所述第一閥組包括多個電比例減壓閥，所述第二閥組包括多個電比例溢流閥；

每個所述電比例減壓閥的出油口分別連接第一換向閥和第二換向閥的控制口，電比例減壓閥的卸油口分別連接油箱；

每個所述電比例溢流閥的出油口分別連接第一換向閥和第二換向閥的測壓口，電比例溢流閥的卸油口分別連接油箱；

所述電控系統，用于為第一閥組和第二閥組提供電控信號并控制其動作。

進一步地，所述電比例減壓閥的數量為4個。

進一步地，每個所述電比例減壓閥分別連接有梭閥。

進一步地，每個所述梭閥的進油口分別連接電比例減壓閥的卸油口或分別連接液控四向先導手柄的控制管路。

進一步地，所述第一換向閥和第二換向閥均為液控比例多路換向閥。

進一步地，所述電比例減壓閥，用于調節截割臂升降油缸和截割臂回轉油缸的擺動速度；

所述電比例溢流閥，用于調節截割臂升降油缸和截割臂回轉油缸的實時工作壓力。

本實用新型的有益效果是：

本實用新型通過設置的第一閥組和第二閥組能夠實現掘進機截割臂動作單獨的速度控制或者壓力控制，亦可實現兩者的混合控制，滿足掘進機智能化截割的液壓控制要求。

本實用新型在原懸臂式掘進機基礎上，將第一閥組、第二閥組與液控比例多路換向閥連接，無需更換原有液控比例多路換向閥的情況下，即可實現截割頭負載自適應截割的液壓控制，快速實現舊機或庫存機的升級改造；

本實用新型可將液控操作控制作為備用控制，保證掘進機截割工作可靠性。

附圖說明