[實用新型]一種機器人電纜垂直扭轉試驗機

有效

• 申請號: 201920281884.0
• 申請日: 2019-03-06
• 公開（公告）號: CN209525201U
• 公開（公告）日: 2019-10-22
• 發明（設計）人: 胡偉;尹克強;董亞楠;朱詞
• 申請（專利權）人: 河北省產品質量監督檢驗研究院;河北領艦科技有限公司
• 主分類號: G01N3/26
• 分類號: G01N3/26;G01N3/04
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 李興林

本實用新型公開了一種機器人電纜垂直扭轉試驗機，包含機架，所述機架上設置有控制系統、傳動組件、接線端子和多組試驗組件，控制系統、傳動組件安裝在機架中部的箱體內，多組試驗組件安裝在箱體的上方，傳動組件與控制系統電連接；試驗組件包含上固定夾具、下轉子夾具和刻度盤，刻度盤設于下轉子夾具的下方，下轉子夾具與傳動組件配合，測試時，電纜的兩端分別固定在上固定夾具和下轉子夾具上。本實用新型上固定夾具將電纜的上端固定，下轉子夾具與傳動組件配合帶動電纜進行反復扭轉試驗，可穩定精確測試機器人電纜的抗扭曲性能，通過設置完善的控制系統，使設備工作更加精確安全，具有很好的實用性。

技術領域

本實用新型涉及于線纜測試器具技術領域，尤其涉及一種機器人電纜垂直扭轉試驗機。

背景技術

我國在“十二五”期間，工業機器人首次成為發展規劃的重點發展對象之一，國家從政策方面加大了對機器人產業的扶持力度，過去一兩年，工業機器人也是中國產業熱點之一。工業機器人對耗材部件的質量要求是非常高的，機器人動作的精準度、部件的壽命、材質、能耗等與其有很大的關聯，所以對機器人耗材部件的質量控制是一項至關重要的環節；機器人用電纜是工業機器人的重要組成部分，一個可靠的電氣連接對工業機器人是必不可少的，完善的電氣信號可以保持機器人完好的運轉，所以機器人使用電纜的要求很高，在生產之后需要進行反復扭轉試驗，來檢測其在試驗中承受塑性變形的性能和顯出來的缺陷，確保電纜在長期使用過程中仍然保持其良好的電氣性能和機械性能，現有的檢測設備較為簡陋，檢測的效果差，不能滿足檢測數據的精度要求。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種機器人電纜垂直扭轉試驗機，解決機器人用電纜扭轉試驗的問題。

為解決上述技術問題，本實用新型采用如下技術方案：

本實用新型一種機器人電纜垂直扭轉試驗機，包含機架，所述機架上設置有控制系統、傳動組件、接線端子和多組試驗組件，所述控制系統、傳動組件安裝在所述機架中部的箱體內，所述多組試驗組件安裝在所述箱體的上方，所述傳動組件與所述控制系統電連接；所述試驗組件包含上固定夾具、下轉子夾具和刻度盤，所述刻度盤設于所述下轉子夾具的下方，所述下轉子夾具與所述傳動組件配合，測試時，電纜的兩端分別固定在所述上固定夾具和所述下轉子夾具上。

進一步的，所述控制系統包含主控制器PLC、伺服電機、伺服電機驅動器和主控制面板，所述主控制面板設置在所述箱體中部的外殼上，所述控制系統設置有短路報警系統、檢測導體通斷系統、斷電保存系統及電纜扭轉頻率和角度記錄系統；所述伺服電機通過聯軸器與所述傳動組件連接并驅動其旋轉作業。

再進一步的，所述上固定夾具和所述下轉子夾具由兩個穿過電纜固定夾塊的螺釘來固定電纜的兩端。

再進一步的，所述傳動組件包括主動輪、同步輪和同步帶，所述同步輪安裝在所述主動輪上，所述主動輪與所述下轉子夾具配合連接，任意相鄰的兩個所述同步輪之間通過所述同步帶連接；所述伺服電機通過所述聯軸器與任意一個所述主動輪傳動連接并驅動其作旋轉運動。

再進一步的，所述接線端子連接于所述電纜中的每根絕緣線芯的導線。

再進一步的，所述試驗組件的數量為5個，且呈一字形排列布置。

再進一步的，所述傳動組件的數量為5個，且所述傳動組件的位置與所述試驗組件一一對應。

與現有技術相比，本實用新型的有益技術效果：

本發明的一種機器人電纜垂直扭轉試驗機，由上固定夾具和下轉子夾具將電纜豎向設置，通過傳動組件帶動下轉子夾具對測試電線進行反復扭轉試驗，可穩定精確測試機器人電纜的抗扭曲性能，主要測試機器人電纜承受長期扭曲頻率次數，以判定其使用壽命，通過設置完善的控制系統，精確地檢測導體通斷性能，提供有效的短路保護，使設備工作更加精確安全，可同時做5組測試，每組可獨立信號檢測，提高試驗效率，具有很好的實用性。