[實用新型]一種機器人電纜垂直扭轉(zhuǎn)試驗機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920281884.0
• 申請日: 2019-03-06
• 公開（公告）號: CN209525201U
• 公開（公告）日: 2019-10-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 胡偉;尹克強;董亞楠;朱詞
• 申請（專利權(quán)）人: 河北省產(chǎn)品質(zhì)量監(jiān)督檢驗研究院;河北領(lǐng)艦科技有限公司
• 主分類號: G01N3/26
• 分類號: G01N3/26;G01N3/04
• 代理公司: 北京科億知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11350
• 代理人: 李興林

1.一種機器人電纜垂直扭轉(zhuǎn)試驗機，其特征在于：包含機架(1)，所述機架(1)上設(shè)置有控制系統(tǒng)(7)、傳動組件(8)、接線端子(3)和多組試驗組件，所述控制系統(tǒng)(7)、傳動組件(8)安裝在所述機架(1)中部的箱體內(nèi)，所述多組試驗組件安裝在所述箱體的上方，所述傳動組件(8)與所述控制系統(tǒng)(7)電連接；所述試驗組件包含上固定夾具(2)、下轉(zhuǎn)子夾具(5)和刻度盤(6)，所述刻度盤(6)設(shè)于所述下轉(zhuǎn)子夾具(5)的下方，所述下轉(zhuǎn)子夾具(5)與所述傳動組件(8)配合，測試時，電纜(4)的兩端分別固定在所述上固定夾具(2)和所述下轉(zhuǎn)子夾具(5)上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機器人電纜垂直扭轉(zhuǎn)試驗機，其特征在于：所述控制系統(tǒng)(7)包含主控制器PLC、伺服電機(701)、伺服電機驅(qū)動器和主控制面板，所述主控制面板設(shè)置在所述箱體中部的外殼上，所述控制系統(tǒng)(7)設(shè)置有短路報警系統(tǒng)、檢測導體通斷系統(tǒng)、斷電保存系統(tǒng)及電纜扭轉(zhuǎn)頻率和角度記錄系統(tǒng)；所述伺服電機(701)通過聯(lián)軸器(702)與所述傳動組件(8)連接并驅(qū)動其旋轉(zhuǎn)作業(yè)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機器人電纜垂直扭轉(zhuǎn)試驗機，其特征在于：所述上固定夾具(2)和所述下轉(zhuǎn)子夾具(5)由兩個穿過電纜固定夾塊(201)的螺釘(202)來固定電纜(4)的兩端。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種機器人電纜垂直扭轉(zhuǎn)試驗機，其特征在于：所述傳動組件(8)包括主動輪(801)、同步輪(802)和同步帶，所述同步輪(802)安裝在所述主動輪(801)上，所述主動輪(801)與所述下轉(zhuǎn)子夾具(5)配合連接，任意相鄰的兩個所述同步輪(802)之間通過所述同步帶連接；所述伺服電機(701)通過所述聯(lián)軸器(702)與任意一個所述主動輪(801)傳動連接并驅(qū)動其作旋轉(zhuǎn)運動。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機器人電纜垂直扭轉(zhuǎn)試驗機，其特征在于：所述接線端子(3)連接于所述電纜(4)中的每根絕緣線芯的導線。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機器人電纜垂直扭轉(zhuǎn)試驗機，其特征在于：所述試驗組件的數(shù)量為5個，且呈一字形排列布置。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機器人電纜垂直扭轉(zhuǎn)試驗機，其特征在于：所述傳動組件(8)的數(shù)量為5個，且所述傳動組件(8)的位置與所述試驗組件一一對應(yīng)。