[實用新型]一種鑄造自動化系統

有效

• 申請號: 201920281600.8
• 申請日: 2019-03-06
• 公開（公告）號: CN209094505U
• 公開（公告）日: 2019-07-12
• 發明（設計）人: 張花蕊;張虎
• 申請（專利權）人: 青島航大新材料技術有限公司;北京航大新材科技有限公司
• 主分類號: B22D17/20
• 分類號: B22D17/20;B22D30/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種鑄造自動化系統，包括鑄造機、機器人、鑄件冷卻單元、工裝庫、鑄件抓取工裝及鑄件輸送單元；鑄造機機架上設有接料裝置，接料裝置包括滑動架、接料導向機構、大轉臂、拉桿、接料托架以及接料盤；鑄件冷卻單元包括水箱和鑄件定位機構；鑄件定位機構包括浸水托架導向機構、浸水托架驅動機構以及浸水托架；浸水托架驅動機構驅動浸水托架浸入到水箱中；工裝庫內放置有多套鑄件抓取工裝，鑄件抓取工裝包括連接臂、托盤、托盤驅動機構、托盤導向機構及夾爪驅動機構；連接臂用于安裝在機器人的機械手上，托盤安裝在連接臂上；托盤驅動機構驅動托盤運動；夾爪驅動機構安裝在托盤上。本實用新型布局合理、通用性強、自動化程度高、簡單易用。

技術領域

本實用新型屬于鑄造設備技術領域，尤其是涉及一種鑄造自動化系統。

背景技術

輕量化是燃油汽車節能減排、新能源汽車降耗增程的最重要途徑之一，以鋁合金等輕量化材料代替傳統的鋼鐵材料，已成為汽車設計更新換代的必然選擇。隨著鑄造技術的發展，更多的零部件采用低壓鑄造、差壓鑄造、高壓鑄造、擠壓鑄造等鑄造方法。

現有技術中的金屬鑄造生產多采用人工轉運、人工取件以及人工控制方式，在生產線的不同環節中人工參與較多，自動化程度較低，由此帶來了一系列問題，例如工作環境相對惡劣，危險程度高，工作強度大，生產效率低，產品質量不穩定等。隨著汽車零部件鑄造行業的快速發展，工業自動化需求隨之越來越迫切，上述問題急需解決。而且，伴隨著新能源汽車等新興產業的興起，汽車零部件品類需求越來越趨于多樣化，需要靈活易用、適應程度更高的鑄造系統與之相匹配。

發明內容

本實用新型提供了一種鑄造自動化系統，其目的在于解決現有的金屬鑄造生產線中自動化程度低所帶來的工作環境相對惡劣、危險程度高、工作強度大、生產效率低以及產品質量不穩定等問題。

為達到上述目的，本實用新型采用的技術方案是：一種鑄造自動化系統，包括鑄造機、機器人、鑄件冷卻單元、工裝庫、鑄件抓取工裝以及鑄件輸送單元；

所述鑄造機包括機架，該機架上設有接料裝置，所述接料裝置包括滑動架、接料導向機構、大轉臂、拉桿、接料托架、接料盤、直線驅動機構以及旋轉驅動機構；

所述滑動架通過所述接料導向機構設置在鑄造機的機架上，所述直線驅動機構固定安裝在所述鑄造機的機架上，直線驅動機構的驅動端作用在所述滑動架上使得滑動架能夠在豎直方向上移動；

所述旋轉驅動機構固定安裝在所述滑動架上，所述大轉臂的一端作為定位端與旋轉驅動機構的驅動端固定連接，使得旋轉驅動機構能夠驅動大轉臂旋轉，大轉臂的另一端作為伸出端向外水平伸出；

所述接料托架具有一個連接點和一個支撐點，在所述連接點上設有一個向外水平延伸的小轉臂，小轉臂與接料托架固定連接構成或一體成型式構成；所述接料盤安裝在接料托架的支撐點上，用于接取鑄件；

所述滑動架上設有第一鉸接點，所述拉桿的一端鉸接在所述滑動架的第一鉸接點上，所述小轉臂上設有第二鉸接點，拉桿的另一端鉸接在小轉臂的第二鉸接點上；所述大轉臂的伸出端鉸接在所述接料托架的連接點上，接料托架相對大轉臂的伸出端轉動的軸心線通過所述伸出端并且垂直于地面；所述大轉臂的長度大于拉桿的長度，拉桿的長度大于大轉臂的伸出端至所述第一鉸接點之間的長度，大轉臂的伸出端至第一鉸接點之間的長度大于所述第二鉸接點至接料托架的連接點之間的長度；

所述機器人包括固定在地面上的基座以及安裝在基座上的機械手；