[實用新型]一種鑄造自動化系統

有效

• 申請號: 201920281600.8
• 申請日: 2019-03-06
• 公開（公告）號: CN209094505U
• 公開（公告）日: 2019-07-12
• 發明（設計）人: 張花蕊;張虎
• 申請（專利權）人: 青島航大新材料技術有限公司;北京航大新材科技有限公司
• 主分類號: B22D17/20
• 分類號: B22D17/20;B22D30/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種鑄造自動化系統，其特征在于：包括鑄造機、機器人（12）、鑄件冷卻單元（2）、工裝庫（3）、鑄件抓取工裝（14）以及鑄件輸送單元（10）；

所述鑄造機包括機架，該機架上設有接料裝置，所述接料裝置包括滑動架（72）、接料導向機構、大轉臂（74）、拉桿（75）、接料托架（76）、接料盤（77）、直線驅動機構（71）以及旋轉驅動機構（73）；

所述滑動架（72）通過所述接料導向機構設置在鑄造機的機架上，所述直線驅動機構（71）固定安裝在所述鑄造機的機架上，直線驅動機構（71）的驅動端作用在所述滑動架（72）上使得滑動架（72）能夠在豎直方向上移動；

所述旋轉驅動機構（73）固定安裝在所述滑動架（72）上，所述大轉臂（74）的一端作為定位端與旋轉驅動機構（73）的驅動端固定連接，使得旋轉驅動機構（73）能夠驅動大轉臂（74）旋轉，大轉臂（74）的另一端作為伸出端（83）向外水平伸出；

所述接料托架（76）具有一個連接點和一個支撐點，在所述連接點上設有一個向外水平延伸的小轉臂（80），小轉臂（80）與接料托架（76）固定連接構成或一體成型式構成；所述接料盤（77）安裝在接料托架（76）的支撐點上，用于接取鑄件；

所述滑動架（72）上設有第一鉸接點（81），所述拉桿（75）的一端鉸接在所述滑動架（72）的第一鉸接點（81）上，所述小轉臂（80）上設有第二鉸接點（82），拉桿（75）的另一端鉸接在小轉臂（80）的第二鉸接點（82）上；所述大轉臂（74）的伸出端（83）鉸接在所述接料托架（76）的連接點上，接料托架（76）相對大轉臂（74）的伸出端（83）轉動的軸心線通過所述伸出端（83）并且垂直于地面；所述大轉臂（74）的長度大于拉桿（75）的長度，拉桿（75）的長度大于大轉臂（74）的伸出端（83）至所述第一鉸接點（81）之間的長度，大轉臂（74）的伸出端（83）至第一鉸接點（81）之間的長度大于所述第二鉸接點（82）至接料托架（76）的連接點之間的長度；

所述機器人（12）包括基座以及安裝在基座上的機械手；

所述鑄件冷卻單元（2）包括水箱（25）和至少一個鑄件定位機構，該鑄件定位機構安裝在所述水箱（25）的箱體上，水箱（25）的上端呈開口設置；所述鑄件定位機構包括浸水托架導向機構（23）、浸水托架驅動機構（22）以及浸水托架（27），所述浸水托架（27）通過浸水托架導向機構（23）設置在水箱（25）的箱體上，浸水托架（27）包括架體基座（33）和承托部（34），該承托部（34）固定安裝在所述架體基座（33）上，承托部（34）對應水箱（25）的上端開口處設置，所述承托部（34）上設有用于定位夾持鑄件的夾具（28）；所述浸水托架驅動機構（22）固定安裝在所述水箱（25）的箱體上，浸水托架驅動機構（22）的驅動端作用在所述架體基座（33）上并且能夠驅動浸水托架（27）在豎直方向上做直線運動，使得所述承托部（34）能夠浸入到水箱（25）的冷卻液中；

所述工裝庫（3）內放置有多套所述鑄件抓取工裝（14），鑄件抓取工裝（14）包括連接臂（49）、托盤（44）、托盤驅動機構（50）、至少三個托盤導向機構（48）、夾爪（46）以及至少一個夾爪驅動機構（45）；所述連接臂（49）能夠安裝在所述機器人（12）的機械手上，所述托盤（44）通過托盤導向機構（48）安裝在連接臂（49）上；所述托盤驅動機構（50）固定安裝在連接臂（49）上，托盤驅動機構（50）的驅動端作用在托盤（44）的底面上并且能夠驅動托盤（44）在托盤導向機構（48）的導向方向上做直線運動；所述夾爪驅動機構（45）固定安裝在托盤（44）的頂面上，夾爪驅動機構（45）上設置有夾爪（46），夾爪驅動機構（45）能夠驅動夾爪（46）夾持住鑄件。

2.根據權利要求1所述的鑄造自動化系統，其特征在于：所述鑄造自動化系統還包括鑄件切邊單元（6）、鋸切單元（18）以及鑄件打標單元（4）。

3.根據權利要求1所述的鑄造自動化系統，其特征在于：所述鑄造自動化系統還包括控制裝置，所述控制裝置與機器人（12）、浸水托架驅動機構（22）、托盤驅動機構（50）以及夾爪驅動機構（45）連接。