[實用新型]一種基于水下機器人的纜線浮球

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920280369.0
• 申請日: 2019-03-06
• 公開（公告）號: CN209617419U
• 公開（公告）日: 2019-11-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 蘇軍;張揚
• 申請（專利權(quán)）人: 天津海之星水下機器人有限公司
• 主分類號: B63C11/34
• 分類號: B63C11/34;B63B22/20
• 代理公司: 天津市尚文知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 12222
• 代理人: 程玉紅

一種基于水下機器人的纜線浮球，包括中空的上浮球和下浮球，上浮球和下浮球之間通過浮筒固定連接，上浮球的頂面中間位置開設(shè)第一圓形透槽，下浮球的頂面中間位置開設(shè)第二圓形透槽，浮筒的頂面中間位置開設(shè)第三圓形透槽，第一圓形透槽、第二圓形透槽和第三圓形透槽的豎向中心線為同一條，第一圓形透槽內(nèi)設(shè)有兩個弧形面相對的上夾板，兩上夾板的相背面均與第一圓形透槽相應(yīng)的一側(cè)面均通過第一彈簧固定連接，第二圓形透槽內(nèi)設(shè)有弧形面相對的下夾板。本裝置的使用能使得纜繩或一體式的上浮球、下浮球和浮筒的更換只需向內(nèi)壓縮相應(yīng)的第一彈簧和第二彈簧并將纜繩抽出和插入就能完成更換，簡單快捷，從而節(jié)省操作人員時間和體力。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型屬于水下機器人周邊設(shè)施領(lǐng)域，具體地說是一種基于水下機器人的纜線浮球。

背景技術(shù)

由于海洋資源豐富，以及人類對海底的探索，水下機器人近幾年發(fā)展迅速。但是針對水下作業(yè)機器人的一些輔助設(shè)備發(fā)展緩慢，尤其是針對有纜水下機器人在水下保持靜止狀態(tài)時，電纜線對水下機器人位姿的影響，沒有相應(yīng)的設(shè)備進行平衡和抵消。眾所周知，對與水下作業(yè)機器人來說，水下機器人在水下的位姿是非常重要的，但是諸如海水的波動和電纜線的擾動對水下機器人的位姿會造成很大影響，為解決該問題，纜線浮球裝置應(yīng)運而生，目前現(xiàn)有的纜線浮球裝置中，纜線與浮球往往為固定連接，當纜線或浮球出現(xiàn)故障時，拆裝更換纜線或浮球較為麻煩，浪費操作人員時間和體力。

實用新型內(nèi)容

本實用新型提供一種基于水下機器人的纜線浮球，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷。

本實用新型通過以下技術(shù)方案予以實現(xiàn)：

一種基于水下機器人的纜線浮球，包括中空的上浮球和下浮球，上浮球和下浮球之間通過浮筒固定連接，上浮球的頂面中間位置開設(shè)第一圓形透槽，下浮球的頂面中間位置開設(shè)第二圓形透槽，浮筒的頂面中間位置開設(shè)第三圓形透槽，第一圓形透槽、第二圓形透槽和第三圓形透槽的豎向中心線為同一條，第一圓形透槽內(nèi)設(shè)有兩個弧形面相對的上夾板，兩上夾板的相背面均與第一圓形透槽相應(yīng)的一側(cè)面均通過第一彈簧固定連接，第二圓形透槽內(nèi)設(shè)有弧形面相對的下夾板，兩下夾板的相背面均與第二圓形透槽通過第二彈簧固定連接，其中第一彈簧和第二彈簧對相應(yīng)的上夾板和下夾板均產(chǎn)生一個向內(nèi)的彈力，上夾板和下夾板之間均夾有同一根攬繩，纜繩的下端從上到下依次穿過第一圓形透槽、第二圓形透槽和第三圓形透槽并與水下機器人活動連接，浮筒內(nèi)均勻開設(shè)四個扇形內(nèi)腔，每個扇形內(nèi)腔橫截面均為直角，浮筒的外側(cè)面對稱卡開設(shè)兩對活塞孔，兩個相鄰的活塞孔之間呈直角分布，活塞孔內(nèi)均過盈配合有活塞，活塞孔與相應(yīng)的扇形內(nèi)腔均內(nèi)部相通。

如上所述的一種基于水下機器人的纜線浮球，所述的上夾板的弧形面和下夾板的弧形面均固定安裝一層橡膠墊。

如上所述的一種基于水下機器人的纜線浮球，所述的上夾板和下夾板均采用輕質(zhì)塑料做成。

如上所述的一種基于水下機器人的纜線浮球，所述的活塞均為輕型軟質(zhì)橡膠做成。

如上所述的一種基于水下機器人的纜線浮球，所述的第一彈簧和第二彈簧均采用塑料彈簧。

如上所述的一種基于水下機器人的纜線浮球，所述的上浮球、下浮球和浮筒均采用PVC塑料做成。