[實用新型]一種基于水下機器人的纜線浮球

有效

• 申請號: 201920280369.0
• 申請日: 2019-03-06
• 公開（公告）號: CN209617419U
• 公開（公告）日: 2019-11-12
• 發明（設計）人: 蘇軍;張揚
• 申請（專利權）人: 天津海之星水下機器人有限公司
• 主分類號: B63C11/34
• 分類號: B63C11/34;B63B22/20
• 代理公司: 天津市尚文知識產權代理有限公司 12222
• 代理人: 程玉紅

1.一種基于水下機器人的纜線浮球，其特征在于：包括中空的上浮球（1）和下浮球（2），上浮球（1）和下浮球（2）之間通過浮筒（3）固定連接，上浮球（1）的頂面中間位置開設第一圓形透槽（4），下浮球（2）的頂面中間位置開設第二圓形透槽（5），浮筒（3）的頂面中間位置開設第三圓形透槽（6），第一圓形透槽（4）、第二圓形透槽（5）和第三圓形透槽（6）的豎向中心線為同一條，第一圓形透槽（4）內設有兩個弧形面相對的上夾板（7），兩上夾板（7）的相背面均與第一圓形透槽（4）相應的一側面均通過第一彈簧（8）固定連接，第二圓形透槽（5）內設有弧形面相對的下夾板（9），兩下夾板（9）的相背面均與第二圓形透槽（5）通過第二彈簧（10）固定連接，其中第一彈簧（8）和第二彈簧（10）對相應的上夾板（7）和下夾板（9）均產生一個向內的彈力，上夾板（7）和下夾板（9）之間均夾有同一根纜繩（11），纜繩（11）的下端從上到下依次穿過第一圓形透槽（4）、第二圓形透槽（5）和第三圓形透槽（6）并與水下機器人活動連接，浮筒（3）內均勻開設四個扇形內腔（13），每個扇形內腔（13）橫截面均為直角，浮筒（3）的外側面對稱卡開設兩對活塞孔（14），兩個相鄰的活塞孔（14）之間呈直角分布，活塞孔（14）內均過盈配合有活塞（15），活塞孔（14）與相應的扇形內腔（13）均內部相通。

2.根據權利要求1所述的一種基于水下機器人的纜線浮球，其特征在于：所述的上夾板（7）的弧形面和下夾板（9）的弧形面均固定安裝一層橡膠墊（12）。

3.根據權利要求1所述的一種基于水下機器人的纜線浮球，其特征在于：所述的上夾板（7）和下夾板（9）均采用輕質塑料做成。

4.根據權利要求1所述的一種基于水下機器人的纜線浮球，其特征在于：所述的活塞（15）均為輕型軟質橡膠做成。

5.根據權利要求1所述的一種基于水下機器人的纜線浮球，其特征在于：所述的第一彈簧（8）和第二彈簧（10）均采用塑料彈簧。

6.根據權利要求1所述的一種基于水下機器人的纜線浮球，其特征在于：所述的上浮球（1）、下浮球（2）和浮筒（3）均采用PVC塑料做成。