[實用新型]一種多功能紙箱抓取手爪

有效

• 申請號: 201920278510.3
• 申請日: 2019-03-05
• 公開（公告）號: CN209699128U
• 公開（公告）日: 2019-11-29
• 發明（設計）人: 陳林;杜澤何;江騰宇
• 申請（專利權）人: 四川紐賽特工業機器人制造有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J15/02
• 代理公司: 51268 成都虹盛匯泉專利代理有限公司
• 代理人: 劉冬靜<國際申請>=<國際公布>=<進入

本實用新型公開了一種多功能紙箱抓取手爪，包括手爪底座、手爪第一架、手爪第二架，手爪第一氣缸、手爪第二氣缸、手爪第三氣缸、手爪滑桿、手爪滑塊和手爪鉤，手爪第一架固定在手爪底座上，手爪第二架通過手爪滑塊與手爪滑桿滑動連接，手爪滑桿固定在手爪底座上，手爪第一氣缸和手爪第二氣缸穿過手爪第一架與手爪第二架固連，手爪第三氣缸的氣缸端與手爪第二架固連，手爪第三氣缸的活塞桿端與手爪鉤轉動連接。本實用新型所提供的一種多功能紙箱抓取手爪，結構簡單，使用方便，制造成本較低，能夠根據紙箱的大小進行開合抓取。

技術領域

本實用新型屬于紙箱生產加工技術領域，具體涉及一種多功能紙箱抓取手爪。

背景技術

隨著科技社會的發展，物品的包裝變得越來越重要。現在市面上最常用和最常見的包裝均采用紙質箱體的包裝，通過紙箱包裝大大節約了物品的包裝成本，具有較強的經濟效益。

在進行紙箱的包裝作業過程中，對紙箱的抓取變得越來越重要。目前的紙箱抓取裝置容易對紙箱本身造成損傷，從而影響產品的包裝質量。因此市面上急需一款結構簡單，使用方便，在使用過程中對紙箱具有保護功能的紙箱抓取手爪，以便能夠更好地完成紙箱抓取作業。

實用新型內容

本實用新型的目的是解決上述問題，提供一種結構簡單，使用方便，制造成本較低的多功能紙箱抓取手爪。

為解決上述技術問題，本實用新型的技術方案是：一種多功能紙箱抓取手爪，包括手爪底座、手爪第一架、手爪第二架，手爪第一氣缸、手爪第二氣缸、手爪第三氣缸、手爪滑桿、手爪滑塊和手爪鉤，手爪第一架固定在手爪底座上，手爪第二架通過手爪滑塊與手爪滑桿滑動連接，手爪滑桿固定在手爪底座上，手爪第一氣缸和手爪第二氣缸穿過手爪第一架與手爪第二架固連，手爪第三氣缸的氣缸端與手爪第二架固連，手爪第三氣缸的活塞桿端與手爪鉤轉動連接。

優選地，所述手爪底座為框型結構，手爪底座上設有手爪底座連接板，手爪底座連接板上開設有手爪底座連接板通孔，手爪底座連接板通孔呈圓形均勻分布在手爪底座連接板上。

優選地，所述手爪第一架和手爪第二架結構相同，手爪第一架包括手爪第一架板，手爪第一架板上設有手爪第一架板孔和手爪第一架板支板，手爪第一架板支板上設有手爪第一架板支板孔，手爪第一架板孔的直徑大于手爪第一架板支板孔。

優選地，所述手爪第一氣缸和手爪第二氣缸的結構相同。

優選地，所述手爪第三氣缸的氣缸端與手爪第一架固連，手爪第三氣缸的活塞桿端與手爪鉤轉動連接。

優選地，所述手爪鉤包括手爪鉤橫桿和手爪鉤齒，手爪鉤齒與手爪鉤橫桿固連，手爪鉤橫桿的底部設有手爪鉤連桿和手爪鉤轉動件，手抓鉤轉動件的中部通過手抓鉤連桿與手爪鉤橫桿相連，手爪鉤轉動間件的兩端與手爪第一架轉動連接。

優選地，所述手爪第一架上設有手爪第一架連接座，手爪第一連接座的數量為二且平行的分布在手爪第一架上，手爪第一連接座內部設有滾動軸承，手爪鉤轉動件的端部穿設于手爪第一連接座內的滾動軸承。

本實用新型的有益效果是：本實用新型所提供的一種多功能紙箱抓取手爪，結構簡單，使用方便，制造成本較低，能夠根據紙箱的大小進行開合抓取。

附圖說明

圖1是本實用新型一種多功能紙箱抓取手爪的結構示意圖；

圖2是本實用新型圖1的側向結構示意圖。