[實用新型]一種多功能紙箱抓取手爪

有效

• 申請號: 201920278510.3
• 申請日: 2019-03-05
• 公開（公告）號: CN209699128U
• 公開（公告）日: 2019-11-29
• 發明（設計）人: 陳林;杜澤何;江騰宇
• 申請（專利權）人: 四川紐賽特工業機器人制造有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J15/02
• 代理公司: 51268 成都虹盛匯泉專利代理有限公司
• 代理人: 劉冬靜<國際申請>=<國際公布>=<進入

1.一種多功能紙箱抓取手爪，其特征在于，包括手爪底座(1)、手爪第一架(2)、手爪第二架(3)，手爪第一氣缸(4)、手爪第二氣缸(5)、手爪第三氣缸(6)、手爪滑桿(7)、手爪滑塊(8)和手爪鉤(9)，手爪第一架(2)固定在手爪底座(1)上，手爪第二架(3)通過手爪滑塊(8)與手爪滑桿(7)滑動連接，手爪滑桿(7)固定在手爪底座(1)上，手爪第一氣缸(4)和手爪第二氣缸(5)穿過手爪第一架(2)與手爪第二架(3)固連，手爪第三氣缸(6)的氣缸端與手爪第二架(3)固連，手爪第三氣缸(6)的活塞桿端與手爪鉤(9)轉動連接。

2.根據權利要求1所述的一種多功能紙箱抓取手爪，其特征在于：所述手爪底座(1)為框型結構，手爪底座(1)上設有手爪底座連接板(10)，手爪底座連接板(10)上開設有手爪底座連接板通孔(11)，手爪底座連接板通孔(11)呈圓形均勻分布在手爪底座連接板(10)上。

3.根據權利要求1所述的一種多功能紙箱抓取手爪，其特征在于：所述手爪第一架(2)和手爪第二架(3)結構相同，手爪第一架(2)包括手爪第一架板(20)，手爪第一架板(20)上設有手爪第一架板孔(21)和手爪第一架板支板(22)，手爪第一架板支板(22)上設有手爪第一架板支板孔(23)，手爪第一架板孔(21)的直徑大于手爪第一架板支板孔(23)。

4.根據權利要求1所述的一種多功能紙箱抓取手爪，其特征在于：所述手爪第一氣缸(4)和手爪第二氣缸(5)的結構相同。

5.根據權利要求1所述的一種多功能紙箱抓取手爪，其特征在于：所述手爪第三氣缸(6)的氣缸端與手爪第一架(2)固連，手爪第三氣缸(6)的活塞桿端與手爪鉤(9)轉動連接。

6.根據權利要求1所述的一種多功能紙箱抓取手爪，其特征在于：所述手爪鉤(9)包括手爪鉤橫桿(90)和手爪鉤齒(91)，手爪鉤齒(91)與手爪鉤橫桿(90)固連，手爪鉤橫桿(90)的底部設有手爪鉤連桿(92)和手爪鉤轉動件(93)，手爪鉤轉動件(93)的中部通過手爪鉤連桿(92)與手爪鉤橫桿(90)相連，手爪鉤轉動件(93)的兩端與手爪第一架(2)轉動連接。

7.根據權利要求6所述的一種多功能紙箱抓取手爪，其特征在于：所述手爪第一架(2)上設有手爪第一架連接座(24)，手爪第一架連接座(24)的數量為二且平行的分布在手爪第一架(2)上，手爪第一架連接座(24)內部設有滾動軸承，手爪鉤轉動件(93)的端部穿設于手爪第一連接座(24)內的滾動軸承。