[實(shí)用新型]一種電機(jī)轉(zhuǎn)子自動(dòng)裝配系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920278429.5
• 申請日: 2019-03-05
• 公開（公告）號: CN209283049U
• 公開（公告）日: 2019-08-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王洪軍;邵燕翔;谷軼文;陳吉龍;韓紫龍;宋向喜
• 申請（專利權(quán)）人: 儒拉瑪特自動(dòng)化技術(shù)(長春)有限公司
• 主分類號: H02K15/02
• 分類號: H02K15/02
• 代理公司: 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 羅滿

本實(shí)用新型公開了一種電機(jī)轉(zhuǎn)子自動(dòng)裝配系統(tǒng)，包括：轉(zhuǎn)子包上料線，用于輸送轉(zhuǎn)子包，轉(zhuǎn)子軸上料線，用于輸送轉(zhuǎn)子軸，液壓伺服壓裝機(jī)構(gòu)，用于將所述轉(zhuǎn)子包和轉(zhuǎn)子軸壓裝成一體，機(jī)器人，用于將所述轉(zhuǎn)子包上料線的轉(zhuǎn)子包和所述轉(zhuǎn)子軸上料線的轉(zhuǎn)子軸搬運(yùn)至所述液壓伺服壓裝機(jī)構(gòu)的壓裝上料工裝上，并將壓裝好的成品搬運(yùn)至校直機(jī)，控制系統(tǒng)，與所述機(jī)器人和所述液壓伺服壓裝機(jī)構(gòu)均電連接，用于控制所述機(jī)器人和所述液壓伺服壓裝機(jī)構(gòu)動(dòng)作。該電機(jī)轉(zhuǎn)子自動(dòng)裝配系統(tǒng)自動(dòng)化程度較高，工作效率較高。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及自動(dòng)裝配技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種電機(jī)轉(zhuǎn)子自動(dòng)裝配系統(tǒng)。

背景技術(shù)

現(xiàn)有技術(shù)中，電機(jī)轉(zhuǎn)子自動(dòng)裝配系統(tǒng)的自動(dòng)化程度較低，工人的工作量較大，工人的生產(chǎn)成本較高，并且壓裝精度較差，不能形成流水線生產(chǎn)，工作效率較低，給客戶節(jié)約人工成本方面及壓裝精度和一致性方面帶來較大困難，無論在解決人工成本方面，還是裝配質(zhì)量方面，都不具備競爭實(shí)力。

綜上所述，如何有效地解決電機(jī)轉(zhuǎn)子自動(dòng)裝配系統(tǒng)的自動(dòng)化程度較低等問題，是目前本領(lǐng)域技術(shù)人員急需解決的問題。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是提供一種電機(jī)轉(zhuǎn)子自動(dòng)裝配系統(tǒng)，該電機(jī)轉(zhuǎn)子自動(dòng)裝配系統(tǒng)自動(dòng)化程度較高，工作效率較高。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：

一種電機(jī)轉(zhuǎn)子自動(dòng)裝配系統(tǒng)，包括：

轉(zhuǎn)子包上料線，用于輸送轉(zhuǎn)子包，

轉(zhuǎn)子軸上料線，用于輸送轉(zhuǎn)子軸，

液壓伺服壓裝機(jī)構(gòu)，用于將所述轉(zhuǎn)子包和轉(zhuǎn)子軸壓裝成一體，

機(jī)器人，用于將所述轉(zhuǎn)子包上料線的轉(zhuǎn)子包和所述轉(zhuǎn)子軸上料線的轉(zhuǎn)子軸搬運(yùn)至所述液壓伺服壓裝機(jī)構(gòu)的壓裝上料工裝上，并將壓裝好的成品搬運(yùn)至校直機(jī)，

控制系統(tǒng)，與所述機(jī)器人和所述液壓伺服壓裝機(jī)構(gòu)均電連接，用于控制所述機(jī)器人和所述液壓伺服壓裝機(jī)構(gòu)動(dòng)作。

優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)子包上料線和所述轉(zhuǎn)子軸上料線上均設(shè)置有到位檢測開關(guān)，所述到位檢測開關(guān)與所述控制系統(tǒng)電連接。

優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)子包上料線和所述轉(zhuǎn)子軸上料線上均設(shè)置有越位保護(hù)開關(guān)，所述越位保護(hù)開關(guān)與所述控制系統(tǒng)電連接。

優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)子軸上料線上設(shè)置有軸正反檢測圖像傳感器，所述軸正反檢測圖像傳感器與所述控制系統(tǒng)電連接。

優(yōu)選地，所述機(jī)器人上設(shè)置有抓取位置工件檢測開關(guān)，所述抓取位置工件檢測開關(guān)與所述控制系統(tǒng)電連接。

優(yōu)選地，所述機(jī)器人的機(jī)械手具有三個(gè)夾爪，分別用于負(fù)責(zé)所述轉(zhuǎn)子包、所述轉(zhuǎn)子軸和所述壓裝好的成品的上下料。

優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)子包上料線的數(shù)量為多條，所述機(jī)器人的數(shù)量小于或者等于所述轉(zhuǎn)子包上料線的數(shù)量。

優(yōu)選地，所述液壓伺服壓裝機(jī)構(gòu)包括壓裝機(jī)、與所述壓裝機(jī)通過管路連接的液壓站、與所述液壓站電連接的高響應(yīng)動(dòng)態(tài)伺服閥、與所述高響應(yīng)動(dòng)態(tài)伺服閥電連接的液壓伺服控制器，所述液壓伺服控制器與所述控制系統(tǒng)電連接。

優(yōu)選地，所述液壓站與油冷機(jī)連接，所述油冷機(jī)用于對所述液壓站的液壓油進(jìn)行冷卻。

優(yōu)選地，所述控制系統(tǒng)包括PLC控制部件和PC控制部件，所述PLC控制部件與所述壓裝機(jī)、所述機(jī)器人、所述轉(zhuǎn)子包上料線和所述轉(zhuǎn)子軸上料線連接，所述PC控制部件與所述液壓伺服控制器連接。