[實用新型]一種電機轉子自動裝配系統

有效

• 申請號: 201920278429.5
• 申請日: 2019-03-05
• 公開（公告）號: CN209283049U
• 公開（公告）日: 2019-08-20
• 發明（設計）人: 王洪軍;邵燕翔;谷軼文;陳吉龍;韓紫龍;宋向喜
• 申請（專利權）人: 儒拉瑪特自動化技術(長春)有限公司
• 主分類號: H02K15/02
• 分類號: H02K15/02
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 羅滿

1.一種電機轉子自動裝配系統，其特征在于，包括：

轉子包上料線(1)，用于輸送轉子包，

轉子軸上料線(6)，用于輸送轉子軸，

液壓伺服壓裝機(8)構，用于將所述轉子包和轉子軸壓裝成一體，

機器人(2)，用于將所述轉子包上料線(1)的轉子包和所述轉子軸上料線(6)的轉子軸搬運至所述液壓伺服壓裝機(8)構的壓裝上料工裝上，并將壓裝好的成品搬運至校直機(4)，

控制系統(5)，與所述機器人(2)和所述液壓伺服壓裝機(8)構均電連接，用于控制所述機器人(2)和所述液壓伺服壓裝機(8)構動作。

2.根據權利要求1所述的電機轉子自動裝配系統，其特征在于，所述轉子包上料線(1)和所述轉子軸上料線(6)上均設置有到位檢測開關，所述到位檢測開關與所述控制系統(5)電連接。

3.根據權利要求2所述的電機轉子自動裝配系統，其特征在于，所述轉子包上料線(1)和所述轉子軸上料線(6)上均設置有越位保護開關，所述越位保護開關與所述控制系統(5)電連接。

4.根據權利要求3所述的電機轉子自動裝配系統，其特征在于，所述轉子軸上料線(6)上設置有軸正反檢測圖像傳感器，所述軸正反檢測圖像傳感器與所述控制系統(5)電連接。

5.根據權利要求1所述的電機轉子自動裝配系統，其特征在于，所述機器人(2)上設置有抓取位置工件檢測開關，所述抓取位置工件檢測開關與所述控制系統(5)電連接。

6.根據權利要求1所述的電機轉子自動裝配系統，其特征在于，所述機器人(2)的機械手具有三個夾爪，分別用于負責所述轉子包、所述轉子軸和所述壓裝好的成品的上下料。

7.根據權利要求1所述的電機轉子自動裝配系統，其特征在于，所述轉子包上料線(1)的數量為多條，所述機器人(2)的數量小于或者等于所述轉子包上料線(1)的數量。

8.根據權利要求1所述的電機轉子自動裝配系統，其特征在于，所述液壓伺服壓裝機(8)構包括壓裝機(8)、與所述壓裝機(8)通過管路連接的液壓站(7)、與所述液壓站(7)電連接的高響應動態伺服閥、與所述高響應動態伺服閥電連接的液壓伺服控制器，所述液壓伺服控制器與所述控制系統(5)電連接。

9.根據權利要求8所述的電機轉子自動裝配系統，其特征在于，所述液壓站(7)與油冷機連接，所述油冷機用于對所述液壓站(7)的液壓油進行冷卻。

10.根據權利要求1所述的電機轉子自動裝配系統，其特征在于，所述控制系統(5)包括PLC控制部件和PC控制部件，所述PLC控制部件與所述壓裝機(8)、所述機器人(2)、所述轉子包上料線(1)和所述轉子軸上料線(6)連接，所述PC控制部件與所述液壓伺服控制器連接。