[實用新型]手動上貨輔助裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920278117.4
• 申請日: 2019-03-05
• 公開（公告）號: CN210048406U
• 公開（公告）日: 2020-02-11
• 發(fā)明（設計）人: 李秉隆;馮會來;蔡少夫
• 申請（專利權）人: 芯恩(青島)集成電路有限公司
• 主分類號: B66C23/36
• 分類號: B66C23/36;B66C23/62;B66C23/84;B66C23/76
• 代理公司: 37104 青島高曉專利事務所(普通合伙)
• 代理人: 付麗麗

1.手動上貨輔助裝置，其特征在于，包括移動小車和起吊裝置，所述起吊裝置固定在移動小車上，隨移動小車移動，起吊裝置的起吊臂自由端能夠?qū)崿F(xiàn)左右和上下兩個方向上的自由活動；起吊裝置包括基座、旋轉(zhuǎn)柱、起吊臂、鋼絲繩、配重塊、軌道；基座固定在移動小車上部的平臺上，旋轉(zhuǎn)柱底端與基座轉(zhuǎn)動連接，起吊臂一端通過轉(zhuǎn)軸固定在旋轉(zhuǎn)柱頂端附近，鋼絲繩一端與起吊臂自由端連接后，繞過旋轉(zhuǎn)柱頂部固定的滑輪組與配重塊連接，配重塊沿移動小車側(cè)邊固定的軌道上下移動，在驅(qū)動電機的帶動下配重塊沿軌道上下移動，進而通過鋼絲繩帶動起吊臂自由端上下移動，而旋轉(zhuǎn)柱繞基座轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)起吊臂自由端的左右移動。

2.根據(jù)權利要求1所述的手動上貨輔助裝置，其特征在于，手動上貨輔助裝置還包括安裝在起吊臂自由端下部的抓手，所述抓手用于夾持晶圓盒。