[實(shí)用新型]一種刮板運(yùn)輸機(jī)中部槽修復(fù)設(shè)備的雙工位機(jī)械執(zhí)行機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920277704.1
• 申請(qǐng)日: 2019-03-04
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN209578432U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-11-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王旭東;張建勛;王東;李勃;王帥;李瑞娟;王惠;李振崗;高東;周好斌
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 府谷縣旭麗機(jī)電技術(shù)有限公司;西安交通大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): B23K9/04
• 分類(lèi)號(hào): B23K9/04;B23K9/32;B23K9/28
• 代理公司: 西安通大專(zhuān)利代理有限責(zé)任公司 61200
• 代理人: 田洲

本實(shí)用新型公開(kāi)一種刮板運(yùn)輸機(jī)中部槽修復(fù)設(shè)備的雙工位機(jī)械執(zhí)行機(jī)構(gòu)，包括橫向傳動(dòng)組件、縱向傳動(dòng)組件、豎向傳動(dòng)組件及直撐立柱；底部支架固定在地面或者工作臺(tái)上；底部支架上固定有行走支架和橫向直線(xiàn)導(dǎo)軌，一對(duì)橫向直線(xiàn)導(dǎo)軌平行設(shè)置于行走支架兩側(cè)；行走支架上設(shè)有橫向齒條；一對(duì)橫向直線(xiàn)導(dǎo)軌上安裝有行走底板，行走底板上安裝有橫向伺服電機(jī)，橫向伺服電機(jī)的輸出軸上安裝有與行走支架上的橫向齒條嚙合的橫向驅(qū)動(dòng)齒輪；直撐立柱固定于行走底板上；帶焊槍的縱向傳動(dòng)組件和豎向傳動(dòng)組件安裝于直撐立柱上。該機(jī)構(gòu)采用雙工位設(shè)計(jì)，可實(shí)現(xiàn)雙工位三維方向獨(dú)立運(yùn)動(dòng)，完成對(duì)工件的掃描及高效修復(fù)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于刮板運(yùn)輸機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種刮板運(yùn)輸機(jī)中板磨損槽修復(fù)設(shè)備雙工位機(jī)械執(zhí)行機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

刮板運(yùn)輸機(jī)是回采工作面配套設(shè)備的重要組成部分，在很大程度上決定了回采工作面的生產(chǎn)能力和效率。由于工作條件的限制，刮板運(yùn)輸機(jī)中板使用中要承受拉、壓、彎曲、沖擊、摩擦及腐蝕等多種作用，在這種服役環(huán)境下中刮板極易磨損從而使得刮板運(yùn)輸機(jī)過(guò)早失效。

人們?yōu)榱颂岣吖伟暹\(yùn)輸機(jī)使用壽命，目前較多的方法是通過(guò)手工電弧堆焊在磨損區(qū)域堆焊一定厚度的耐磨層。通過(guò)堆焊耐磨層的方式能夠大大提高刮板運(yùn)輸機(jī)的使用壽命，但是該方法存在自動(dòng)化程度低、修復(fù)效率低、人工成本高、對(duì)工人的要求高、堆焊層質(zhì)量不穩(wěn)定等問(wèn)題。

實(shí)有必要設(shè)計(jì)一種能夠?qū)伟暹\(yùn)輸機(jī)中部槽進(jìn)行自動(dòng)修復(fù)的設(shè)備，但是自動(dòng)修復(fù)的設(shè)備設(shè)計(jì)什么樣的機(jī)構(gòu)，能夠一體化的進(jìn)行采集和焊接是一個(gè)難點(diǎn)。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種刮板運(yùn)輸機(jī)中部槽修復(fù)設(shè)備的雙工位機(jī)械執(zhí)行機(jī)構(gòu)，以解決上述技術(shù)問(wèn)題。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：

一種刮板運(yùn)輸機(jī)中部槽修復(fù)設(shè)備的雙工位機(jī)械執(zhí)行機(jī)構(gòu)，包括橫向傳動(dòng)組件、縱向傳動(dòng)組件、豎向傳動(dòng)組件及直撐立柱；

橫向傳動(dòng)組件包括底部支架、行走支架、行走底板、橫向直線(xiàn)導(dǎo)軌、橫向伺服電機(jī)；底部支架固定在地面或者工作臺(tái)上；底部支架上固定有行走支架和橫向直線(xiàn)導(dǎo)軌，一對(duì)橫向直線(xiàn)導(dǎo)軌平行設(shè)置于行走支架兩側(cè)；行走支架上設(shè)有橫向齒條；一對(duì)橫向直線(xiàn)導(dǎo)軌上安裝有行走底板，行走底板上安裝有橫向伺服電機(jī)，橫向伺服電機(jī)的輸出軸上安裝有與行走支架上的橫向齒條嚙合的橫向驅(qū)動(dòng)齒輪；

直撐立柱固定于行走底板上；

帶焊槍的縱向傳動(dòng)組件和豎向傳動(dòng)組件安裝于直撐立柱上。

進(jìn)一步的，行走底板或直撐立柱上連接有防塵罩，防塵罩罩在行走支架和橫向直線(xiàn)導(dǎo)軌的一端。

進(jìn)一步的，防塵罩為波紋狀防塵罩。

進(jìn)一步的，豎向傳動(dòng)組件包括豎向直線(xiàn)導(dǎo)軌；縱向傳動(dòng)組件包括滑塊、縱向伺服電機(jī)和縱向直線(xiàn)導(dǎo)軌；

一對(duì)豎向直線(xiàn)導(dǎo)軌固定在直撐立柱上；滑塊安裝在一對(duì)豎向直線(xiàn)導(dǎo)軌上；滑塊上安裝有懸臂鋁型材和縱向伺服電機(jī)，懸臂鋁型材上設(shè)有縱向直線(xiàn)導(dǎo)軌和縱向齒條；縱向伺服電機(jī)的輸出軸上安裝有與縱向齒條配合的驅(qū)動(dòng)齒輪。

進(jìn)一步的，豎向傳動(dòng)組件還包括豎向伺服電機(jī)和豎向齒條；

豎向伺服電機(jī)固定在直撐立柱上，豎向齒條固定在滑塊上；豎向伺服電機(jī)的輸出軸上安裝有與豎向齒條配合的驅(qū)動(dòng)齒輪。

進(jìn)一步的，所述雙工位機(jī)械執(zhí)行機(jī)構(gòu)設(shè)置兩套縱向傳動(dòng)組件和豎向傳動(dòng)組件。

進(jìn)一步的，兩套縱向傳動(dòng)組件的兩條縱向直線(xiàn)導(dǎo)軌平行間隔設(shè)置。

進(jìn)一步的，懸臂鋁型材的懸臂端設(shè)有焊槍和傳感器。

進(jìn)一步的，縱向齒條設(shè)置于懸臂鋁型材側(cè)面。

進(jìn)一步的，傳感器設(shè)置于對(duì)應(yīng)焊槍旁側(cè)。