[實用新型]一種刮板運輸機中部槽修復設備的雙工位機械執行機構

有效

• 申請號: 201920277704.1
• 申請日: 2019-03-04
• 公開（公告）號: CN209578432U
• 公開（公告）日: 2019-11-05
• 發明（設計）人: 王旭東;張建勛;王東;李勃;王帥;李瑞娟;王惠;李振崗;高東;周好斌
• 申請（專利權）人: 府谷縣旭麗機電技術有限公司;西安交通大學
• 主分類號: B23K9/04
• 分類號: B23K9/04;B23K9/32;B23K9/28
• 代理公司: 西安通大專利代理有限責任公司 61200
• 代理人: 田洲

1.一種刮板運輸機中部槽修復設備的雙工位機械執行機構，其特征在于，包括橫向傳動組件、縱向傳動組件、豎向傳動組件及直撐立柱(8)；

橫向傳動組件包括底部支架(1)、行走支架(2)、行走底板(4)、橫向直線導軌(3)、橫向伺服電機(5)；底部支架(1)固定在地面或者工作臺上；底部支架(1)上固定有行走支架(2)和橫向直線導軌(3)，一對橫向直線導軌(3)平行設置于行走支架(2)兩側；行走支架(2)上設有橫向齒條；一對橫向直線導軌(3)上安裝有行走底板(4)，行走底板上安裝有橫向伺服電機(5)，橫向伺服電機(5)的輸出軸上安裝有與行走支架(2)上的橫向齒條嚙合的橫向驅動齒輪；

直撐立柱(8)固定于行走底板(4)上；

帶焊槍的縱向傳動組件和豎向傳動組件安裝于直撐立柱(8)上。

2.根據權利要求1所述的一種刮板運輸機中部槽修復設備的雙工位機械執行機構，其特征在于，行走底板(4)或直撐立柱(8)上連接有防塵罩(9)，防塵罩(9)罩在行走支架(2)和橫向直線導軌(3)的一端。

3.根據權利要求2所述的一種刮板運輸機中部槽修復設備的雙工位機械執行機構，其特征在于，防塵罩(9)為波紋狀防塵罩。

4.根據權利要求1所述的一種刮板運輸機中部槽修復設備的雙工位機械執行機構，其特征在于，豎向傳動組件包括豎向直線導軌(83)；縱向傳動組件包括滑塊(7)、縱向伺服電機(81)和縱向直線導軌(82)；

一對豎向直線導軌(83)固定在直撐立柱(8)上；滑塊(7)安裝在一對豎向直線導軌(83)上；滑塊(7)上安裝有懸臂鋁型材(6)和縱向伺服電機(81)，懸臂鋁型材(6)上設有縱向直線導軌(82)和縱向齒條；縱向伺服電機(81)的輸出軸上安裝有與縱向齒條配合的驅動齒輪。

5.根據權利要求4所述的一種刮板運輸機中部槽修復設備的雙工位機械執行機構，其特征在于，豎向傳動組件還包括豎向伺服電機(84)和豎向齒條；

豎向伺服電機(84)固定在直撐立柱(8)上，豎向齒條固定在滑塊(7)上；豎向伺服電機(84)的輸出軸上安裝有與豎向齒條配合的驅動齒輪。

6.根據權利要求1所述的一種刮板運輸機中部槽修復設備的雙工位機械執行機構，其特征在于，所述雙工位機械執行機構設置兩套縱向傳動組件和豎向傳動組件。

7.根據權利要求4所述的一種刮板運輸機中部槽修復設備的雙工位機械執行機構，其特征在于，兩套縱向傳動組件的兩條縱向直線導軌(82)平行間隔設置。

8.根據權利要求4所述的一種刮板運輸機中部槽修復設備的雙工位機械執行機構，其特征在于，懸臂鋁型材(6)的懸臂端設有焊槍和傳感器。

9.根據權利要求4所述的一種刮板運輸機中部槽修復設備的雙工位機械執行機構，其特征在于，縱向齒條設置于懸臂鋁型材(6)側面。

10.根據權利要求8所述的一種刮板運輸機中部槽修復設備的雙工位機械執行機構，其特征在于，傳感器設置于對應焊槍旁側。