[實用新型]一種便于拆裝的機械手夾具

有效

• 申請號: 201920275363.4
• 申請日: 2019-03-05
• 公開（公告）號: CN209615546U
• 公開（公告）日: 2019-11-12
• 發明（設計）人: 呂瑩
• 申請（專利權）人: 嶺南師范學院
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J9/12
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102
• 代理人: 劉瑤云;陳偉斌

本實用新型公開了一種便于拆裝的機械手夾具，包括控制塊，所述控制塊的內部固定有氣缸，所述推送軸的末端固定有調整塊，所述穩定桿的頂端固定有連接塊，且連接塊的外部連接有緩沖塊，所述緩沖塊的外側固定有固定塊，且固定塊的下方焊接固定有固定桿，所述固定桿的末端連接有第一連接桿，且第一連接桿的頂端下側連接有轉桿，所述第一連接桿的右側設置有第二連接桿，且第二連接桿的內部設置有頂緊塊，所述頂緊塊的內側粘接有橡膠塊，所述固定桿的中部連接有第一緊固塊，所述第二緊固塊的內表面粘接有防滑圈。該便于拆裝的機械手夾具，便于裝拆，便于維修，且便于對工件進行有效的固定，而且能夠有效的對線路進行固定，保證了該裝置的正常工作。

技術領域

本實用新型涉及機械手夾具技術領域，具體為一種便于拆裝的機械手夾具。

背景技術

機械手夾具是指機械制造過程中用來固定加工對象，使之占有正確的位置，以接受施工或檢測的裝置，為了提高工廠的生產效率，機械手夾具在工廠中應用廣泛，從而人們對機械手夾具的要求就會更加的高了；

但普通的機械手夾具不便于裝拆，導致維修更換困難，且不便于對工件進行有效的固定，而且不能夠有效的對線路進行固定，導致影響該裝置的正常工作，因此，我們提出一種便于拆裝的機械手夾具，以便于解決上述中提出的問題。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種便于拆裝的機械手夾具，以解決上述背景技術中提出普通的機械手夾具不便于裝拆，導致維修更換困難，且不便于對工件進行有效的固定，而且不能夠有效的對線路進行固定，導致影響該裝置的正常工作的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種便于拆裝的機械手夾具，包括控制塊，所述控制塊的內部固定有氣缸，且氣缸的輸出端連接有推送軸，所述推送軸的末端固定有調整塊，且推送軸的外側設置有穩定桿，所述穩定桿的頂端固定有連接塊，且連接塊的外部連接有緩沖塊，所述緩沖塊的外側固定有固定塊，且固定塊的下方焊接固定有固定桿，所述固定桿的末端連接有第一連接桿，且第一連接桿的頂端下側連接有轉桿，所述第一連接桿的右側設置有第二連接桿，且第二連接桿的內部設置有頂緊塊，所述頂緊塊的內側粘接有橡膠塊，且頂緊塊的內部固定有電磁塊，并且電磁塊的外端連接有電線，所述電線的末端連接有中央處理器，且中央處理器的上方固定有電源，所述固定桿的中部連接有第一緊固塊，且第一緊固塊的右側連接有第二緊固塊，所述第二緊固塊的內表面粘接有防滑圈。

優選的，所述推送軸與調整塊為一體化結構，且推送軸的中部貫穿于固定塊的內部。

優選的，所述固定塊與控制塊的連接方式為螺栓連接，且固定桿關于固定塊的中心軸線對稱設置。

優選的，所述轉桿與調整塊和第一連接桿的連接方式均為鉸接，且第一連接桿與頂緊塊構成拆卸結構，并且頂緊塊的右端均勻粘接有橡膠塊。

優選的，所述連接塊與緩沖塊的連接方式為卡合連接，且連接塊與緩沖塊構成伸縮結構。

優選的，所述第一緊固塊與第二緊固塊的連接方式為螺栓連接，且第一緊固塊與第二緊固塊構成轉動結構。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：該便于拆裝的機械手夾具，便于裝拆，便于維修，且便于對工件進行有效的固定，而且能夠有效的對線路進行固定，保證了該裝置的正常工作；

1.設置有固定塊和頂緊塊，固定塊和控制塊的連接方式為螺栓連接，第一連接桿頂緊塊構成拆卸結構，從而便于裝拆，進而便于維修；

2.設置有頂緊塊和電磁塊，頂緊塊的右側均勻固定有橡膠塊，在橡膠塊的作用下，能夠有效的對工件進行固定，電磁塊在通電的情況下，能夠有效的對鐵質工件進行固定，從而便于對工件進行有效的固定；

3.設置有第一緊固塊和第二緊固塊，第一緊固塊和第二緊固塊的連接方式為螺栓連接，在防滑圈的作用下能夠有效的對線路進行固定，保證了該裝置的正常工作。